申请理由：此项目是基于嵌入式视觉的图形计算为主的机器人，自动在皮革上划出所需的形状，一边下一道工序根据线条裁切皮革，现阶段此工序需要大量有有经验的工人，基于图像运算而又需要很大的运算量，也需要一个图形界面将所需划线的形状输入，而这块板子正好符合这个特点，此项目设计的产品目前市场上是一个很大的空缺，市场前景巨大。将很大程度提高这块板的知名度。
项目描述：本项目是基于嵌入式视觉的自动划线机器人，用于解决皮革工厂对皮革裁切技术工人的大量需求。传送带上方约500mm处固定一摄像头，采集传送带送进来的皮革原料，根据采集的图像分析皮革的破缺或者瑕疵处，在下一步划线的工序中避开这些破却或者瑕疵处，生成下一步的步进电机的运动轨迹，在摄像头的后方是步进电机驱动的XY结构固连一划线装置，根据前一步分析结果，在传送带带动的的皮革上划出所需线条，将很大程度上提高生产效率
