【NanoPi2试用体验】功能篇（1）硬件扩展（NanoPi2的Led入门）

本帖最后由 gjianw217 于 2015-12-16 11:27 编辑

1、【NanoPi2试用体验】基础篇（1）开箱赏板
https://bbs.elecfans.com/jishu_532487_1_1.html
2、【NanoPi2试用体验】基础篇（2）看图识板
https://bbs.elecfans.com/jishu_532497_1_1.html
3、【NanoPi2试用体验】基础篇（3）初体验（安装软件，烧写镜像，系统登录
https://bbs.elecfans.com/jishu_533286_1_1.html
4、【NanoPi2试用体验】基础篇（4）环境搭建，编译内核，更新固件
https://bbs.elecfans.com/jishu_533599_1_1.html



        经过前面四篇的基础篇，已经对NanoPi2进行了一个全面的认识，但光有这些是远远不够的，作为创客神器，功能的扩展是少不了的，好在，友善为入门的创客们准备了几个常用的硬件模块，并对源码全部开源，具体的模块参考资源，见本帖子的最下面附录篇。
        学习编程语言，helloworld是入门；学习硬件编程，led是入门。接下来，就抛砖引玉，用led来实现NanoPi2的入门。

一、下载源码
1 克隆源码

PS:硬件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理，即matrix，该仓库里不同的分支代表着matrix配件所支持的不同开发板，主要由NanoPi开发板、NanoPi2开发板、tiny4412开发板和RaspberryPi，即：nanopi分支用于支持NanoPi、nanopi2分支用于支持NanoPi 2、tiny4412分支用于支持Tiny4412、raspberrypi分支用于支持RaspberryPi



2 切换分支
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支




二、编译Matrix配件代码

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套。编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。



三、移植
1 使用USB读卡器，将带有Debian系统的SD卡插入PC上，挂载到Ubuntu下，可以看到boot和rootfs分区
2 执行以下命令将刚才编译好的matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。




四、测试程序
1 、硬件连接
        友善提供的Led模块，采用3针排针的形式，即V接电源，G接地，S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭。可以向S输出静态的高低电平信号，也可以输出变化的PWM信号，信号电平可以是3.3V或5V。输出高电平时LED以最大亮度发光，低电平就完全熄灭，可变占空比的PWM信号可以调节发光的亮度。


        由于本人暂时还没有相对应的模块，故只能通过单个led来模拟该功能。不过在连接之前，需要知道NanoPi2的对应引脚，具体有如下对应关系：



2、运行程序
将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。




3、最后的效果



五、附录
NanoPi 2硬件扩展开发资料大全
01- 按键模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Button/zh
02- LED模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_LED/zh
03- 模数转换：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter/zh
04- 继电器模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Relay/zh
05- 三轴重力加速度模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Accelerometer
06- 三轴数字指南针模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Compass/zh
07- 温度传感器模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_Sensor
08- 温湿度传感器模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_and_Humidity_Sensor
09- 无源蜂鸣器模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Buzzer/zh
10- 摇杆模块: Joystick
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Joystick
11- I2C(PCF8574)+LCD1602:
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_I2C_LCD1602_Keypad
12- 声音传感器：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Sound_Sensor/zh
13- 超声波模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Ultrasonic_Ranger/zh
14- RTC时钟模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_RTC/zh
15- IIC LCD1602 keypad：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_I2C_LCD1602_Keypad/zh
16- 气压模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Pressure_and_Temperature_Sensor
17- 旋转编码模块：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Rotary_Encoder/zh
18- SPI TFT液晶屏
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_SPI_TFT/zh