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本帖最后由 宋一喵 于 2016-2-25 14:22 编辑
零基础制作两轮自平衡小车-Wndows下开发环境的搭建
喵呜实验室
教程分两种：文字教程 + 视频教程
文字教程和视频教程都以零基础的初学者思维出发。文字教程将每两天发布一次，视频教程将一周发布一次，每次发布数量至少一篇。
MWbalancedSTC15是什么？
MWbalancedSTC15是一款为初学而生的可二次开发的开源两轮自平衡小车。
代号MWbalancedSTC15的命名遵循“MW+xxx”的方式，MW为大写，是Miaow的缩写，balanced为小写，意为“平衡的”，STC15为系统所用的控制芯片型号。
裸机版本是指没有使用RTOS的主控固件版本，由于没有使用RTOS，程序代码显得更加简单明了，开发环境配置简单，非常适合初学者使用。
裸机版本的代码使用Keil C51进行开发编译，下面介绍编译环境的搭建和编译过程。
## Keil C51的安装和破解
由于主控使用的是8051
内核的STC15
，所以必须使用带有8051
编译工具链的Keil C51
。喵呜实验室使用的Keil
版本是Keil C51 V9.00
。喵呜实验室百度云网盘提供带有8051
编译工具链的Keil C51 V9.00
安装文件下载，带有破解注册机和破解说明文档。大家自行下载安装。我们的电脑上是装了Keil C51
，然后又安装了MDK-ARM
加以覆盖的，不过依然可以看得到版本为9.00
。
该安装文件在Windows XP 32
位系统、Windows 7 32
和64
位系统上测试通过。
##
源代码下载
主控固件裸机版本，裸机指没有使用实时操作系统RTOS
。由于没有使用RTOS
，所以代码更加简单明了，适合初学者使用。
喵呜实验室的MWbalanced
项目是开源的，所有代码都托管在Github
的[MWbalanced项目](https://github.com/miaowlabs)下。裸机源代码放置在[MWbalanced-firmware-none](https://github.com/MiaowLabs/MWbalanced-firmware-none)下，命名中的none
表示不使用RTOS
。
进入Github
页面后，在右侧点击“Download ZIP”
，即可下载源代码。
##
源代码导入和编译
在源代码中，有4
个文件为Keil
工程文件。
~~~
MWbalanced-firmware-none.plg
MWbalanced-firmware-none.uvopt
MWbalanced-firmware-none.uvproj
MWbalanced-firmware-none_uvproj.bak
~~~
以Keil C51 9.00
为例，点击Project
栏目下Open project
，打开代码解压所在文件夹选中MWbalanced-firmware-none.uvproj
，此时已将代码项目工程所有文件导入KeilC51
，如图所示：
点击左上角的编译按钮，编译整个项目，在工程下生成Output
目录，目录中MWbalanced-firmware-none.hex
就是可以烧写到STC15
的固件。
STC15
固件的调试和烧入可以使用STC-ISP
调试器进行开发，详见[STC-ISP的使用及常见问题]()。MWbalanced
板载USB-TTL
芯片，支持USB
口烧入，即采用ISP
下载，操作简单。只需要安装CP2102
驱动程序，使用一根Mini USB
数据线连接电脑。详见[固件烧写]()，烧录界面如图所示:
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