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mpu6050移植的网上调试成功的程序，但有问题，单步调试好像FIFO溢出

mpu6050移植的网上调试成功的程序，但有问题，单步调试好像FIFO溢出，william hill官网上有说I2C速率不够的，用的模拟I2C，这个怎么办啊？

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