据猜测,MPU6050内部绝对有单片机存在,它可以读取外接传感器的值(MPU6050有XDA、XCL信号,可以接外部地磁传感器)
那些FIFO就理解成MPU6050内部单片机的全局变量,它把处理好的值放到那,然后再由STM32等单片机读取,非常方便。
另外,STM32也可以通过FIFO给MPU6050内部的单片机升级固件,让它能实现角度融合,运动信息处理(即DMP)等
据猜测,MPU6050内部绝对有单片机存在,它可以读取外接传感器的值(MPU6050有XDA、XCL信号,可以接外部地磁传感器)
那些FIFO就理解成MPU6050内部单片机的全局变量,它把处理好的值放到那,然后再由STM32等单片机读取,非常方便。
另外,STM32也可以通过FIFO给MPU6050内部的单片机升级固件,让它能实现角度融合,运动信息处理(即DMP)等
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