视觉处理问题，求大牛们赐教

本人想实现一个自动辨别各种东西并分别抓取的功能，不知用机器视觉能否实现这种自动识别，自动抓取分类的功能，能实现的话硬件方面又需要哪些准备？望知道的大神指点下啊，老师等着出方案呢！