GPIO调试
项目的最终目的是使用
开发板远程采集数据和控制
PLC，所以控制开发板IO口是必经之步。通过创客秘籍了解，最普通可以有两种方法控制开发板IO，一是直接通过修改GPIO寄存器值；二是使用python编程调用库。修改寄存器值是基础，通过python编程控制是为以后高效开发，so一步一步走，以便更好的理解GPIO。一、通过寄存器控制GPIO
在linux系统中一切都是以文件形式进行存储和管理的当然GPIO也不例外，也就是说有一个文件和一个IO管脚对应，当文件中管理IO寄存器写入1，GPIO高电平；反之亦然。
那首先我们就要找到GPIO的文件，路径为/sys/class/gpio，路径图片。
看到GPIO文件夹下，有如图的文件，参考创客秘籍对其解释如下
让我们在来了解一下，开发板端口分布，如图
我们就跟着前辈走，选择GPIOB26，26管脚。
管脚声明，文件说明图中显示gpiochip32对应的是GPIOB1，那么GPIOB26对应的文件应为偏移26，32+26=58即giop58。在/sys/class/gpio下，终端输入echo 58 > export声明成功后会显示gpio58（需要root权限，sudo su切换root账户，），如图
echo [
动作 ] > direction 动作为 out、in、high、lowecho in >direction 定义端口为输入
cat direction 查看端口
端口接入3.3V
cat value
端口接入GDND
cat value
echo out >direction 定义端口为输出
cat direction 查看端口
端口high
led
端口low
led
Led 长脚正，短假负，接一个限流电阻。
二、使用python控制GPIO
Python运行环境，系统自带python软件，先update一下。
创客秘籍上两只方式安装库，一种是下载库使用setup.py安装亲测不好用，安装麻烦不说，而且运行程序是很多关联模块还要再下载，推荐使用pip安装我也只介绍这个。
首先，安装pip
sudo apt-get install python-pip
安装成功后 sudo pip 会出现pip 命令
安装 gpio库
sudo pip install gpio
Sudo pip list 安装成功会列出安装的库
编写python程序，输入1或0控制led亮灭，将程序注释去掉小做修改就是闪烁程序
运行程序
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