ccs调试算法代码，子函数形参的值无法正常传递

解决了吗？？？？？？？

还没有，你了解吗？还是也遇到了这样的问题。我主要是修改过cmd文件，不知道有没有影响

已解决！
      主要原因是我这个 ：    Kalman kalman_init(q_0, r_0)子函数的返回值是一个结构体，该结构定义了好几个非常大的矩阵（15x15维的），所以占用的内存挺大的，当把该结构体定义为全局变量并且作为输入参数同时返回值为void类型时，问题得到的解决！
       解决的方法是我把这个代码现在Visual studio2013上测试，发现进入这个子函数时，实参可以传递给形参，但是单步执行时，就跳出以下错误

       百度查找原因可能是：在分配较大空间的临时变量的时候系统会插入chkstk函数来检测是否超过堆栈上已经分配的空间IDA pro反汇编识图
       所以怀疑可能是返回值的原因，也可能是在子函数内部建立的Kalman类型的局部变量占用的内存太大，于是两种都测试了一下，发现是返回值的问题，问题解决！！
       综上：子函数的返回值为较大的结构体时，可能会涉及到占用内存空间太大导致堆栈不足的问题！
       以上个人见解，希望看到的大侠指正！！