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Yoana

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[问答]

有没有大神能指点一下用九轴定位（MPU-9150）计算轨迹的算法思路？谢谢

求大神指教思路，最好能推荐论文看一下，谢谢。其实通过这个芯片已经可以得
到运动物体的加速度，角速度，欧拉角，温度，磁场，四元数，求物体运动的历
史轨迹。

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