电动汽车用PMSM控制的速度环，电流环分别有什么作用？

汽车的油门踏板开度信号发送到电机控制器上，这个信号的值是一个目标转矩信号，还是一个目标转速信号？
速度环和电流环控制是不是将速度环的目标转速设定为最大，然后只用调整电流环的PID参数？