怎样去搭建一种PMSM滞环电流控制仿真模型

　　PMSM滞环电流控制仿真模型：
　　
　　控制方法：
　　
　　1、PI子系统模块
　　内部模块图：
　　
　　其中的KP、KI、输出结果的上下限幅都被封装成参数了：
　　
　　2、反Park变换模块，直接包含反Park变换、反Clark变换，得到三相的参考电流值。
　　3、电机的实际电流采样值和参考电流值输入PWM Inverter模块。
　　
　　compar模块内容：
　　
　　输入电流采样值和参考值，让它们相减，然后把结果输入滞环模块。滞环模块配置如下：
　　
　　当结果大于0.05，输出155。当结果小于-0.05，输出-155。即当电流采样值小于电流参考值，超过下限0.05时，输出155，让相电流上升。当电流采样值比参考值大0.05时，输出-155，让相电流下降。
　　
　　计算出三相电压的计算值后，用下面的方法转换为可以施加到电机上的相电压：
　　
　　使用受控电压源模块，信号输入端S输入多少值，在输出端的+、-间就有多少压差。比如输入S=10，则输出+、-间就有10V电压。在上面的连接中，受控电压源Vab的信号输入端为a-b，电压输出端为Va-Vb，实现了电压信号到实际电压值的转换。受控电压源Vbc是同样的道理。
　　4、最后把相电压输出给PMSM模块。