1、将“光盘资料/demo/EtherCAT/RT-Linux-EtherCAT”目录下的]CROSS_COMPILE： 对应交叉编译工具路径， 根据用户具体路径修改。生成atemsys.ko驱动。
进入"EC-Master-V2.9-Linux_armv6-vfp-eabihf-Eval/Examples/EcMasterDemoDC_motor"
修改]3、将编译出的 atemsys.ko 和 EcMasterDemoDC_Motor 复制到开发板文件系统， 本文复制到开发板文件系统"/home/root"目录下。 另外，将"EC-Master-V2.9-Linux_armv6-vfp-eabihf-Eval/Bin/Linux/armv6-vfp-eabihf/"目录下的 libemllCPSW.so 文件复制到和上两个文件的相同路径下。
4、 将eni_SANYO_motor.xml 配置文件拷贝到开发板上文相同路径下。 Target#]6、 执行命令：
Target# ./EcMasterDemoDC_Motor -f eni_SANYO_motor.xml -auxclk 1000 -v 2 -t 10000-perf -cpsw 2 1 1 m am572x-idk
7、能够正常扫描到从站，显示从站信息。
