Qualcomm 一体机
一.引言
上一篇文章,博主给大家分享了VR一体机技术的发展历程和现状,本文接着给大家介绍VR一体机(All In One)涉及到的关键技术以及推荐下Qualcomm公司的一体机开发平台。
二.技术覆盖点:
图1 技术覆盖点总览
三.Qualcomm平台的VR一体机(All In One):
1.All In One的优势:
• 系统自底向上的优化,集成度高
• 结构空间大,ID设计自由,系统散热好
• 便携便利
2.Walrus一体机硬件配置
• Qualcomm® 骁龙™ 820 处理器
• 2~6GB 双通道LPDDR4 @1600MHz• 64GB/128GB UFS 2.0 闪存
• 4K@60Hz 显示支持
• HDMI、3路MIPI CSI、双路MIPI DSI等众多丰富的接口扩展
图2 基于业界领先处理器的核心计算模块
图3 Qaulcomm 一体机产品
四.关键技术介绍:
1.视觉:
1.1.畸变矫正,色散矫正
图4 畸变矫正
1.2.低延迟(Motion to Photon)
1.3.Color增强
1.4.Foveated Rendering
2.听觉:
2.1.360 Audio:
360°声音,结合传感器数据,把声音和空间融合起来,模拟一个逼真的环境音场,可以有清晰的方向感。
图5360°音频
2.2.语音控制
3.动作:
3.1.手势识别,Sensor Fusion:基于Camera算法的手势识别算法。
图6 手势识别
3.2.空间定位:基于Camera算法的空间定位算法,结合传感器,组成6DOF的位置定位方案
3.3.眼球追踪:
3.3.1.眼球交互方式
3.3.2.用作焦点渲染可以节省大量运算时间和资源
3.3.3.兴趣识别
图7 眼球追踪
4.触觉:
4.1.遥控器
4.2.控制手柄
图8 经典VR手柄
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