1.什么是pwm
PWM，英文名Pulse Width Modula
tion，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.
2.三种产生PWM的方式
（一）运放放大器威廉希尔官方网站
产生pwm
在脉冲技术中，经常需要一个脉冲源，以满足数码的运算、信息的传递和系统的测试等用途的需要。多谐振荡器就是脉冲源中比较常见的一种。它的输出波形近似于方波，所以也称之为方波发生器。由于方波是由许许多多不同频率的正弦波所组成，因此取得了“多谐”的称呼。一般来讲，象三角波、斜波、锯齿波和方波等非线性波型发生器，是由下述三部分构成：积分器（又称之为定时威廉希尔官方网站
），比较器和逻辑威廉希尔官方网站
。如图的方框图所示。这三部分的作用可以仅由一个或两个集成运算放大器来完成。
这个威廉希尔官方网站
的特点是：
1、适于在音频范围内，对于在某个固定频率下应用，
2、改变R：可以调整频率，
3、频率的稳定性主要取决于电容C和齐纳二极管的稳定性，所以即使是采用便宜的元器件也能得到频率漂移相当小的多谐振荡器，
（二）多谐振荡器威廉希尔官方网站
产生pwm
多谐振荡器威廉希尔官方网站
是运用分立元件就能产生矩形波的威廉希尔官方网站
。此威廉希尔官方网站
不需要外部触发信号就可以生成自己周期固定的，波形连续的矩形脉冲。这个脉冲是由多次谐波和基波构成的，所以被称作多谐振荡威廉希尔官方网站
。 上图为由TTL门威廉希尔官方网站
组成的对称多谐振荡器的威廉希尔官方网站
结构和威廉希尔官方网站
符号。图中G1、G2两个反相器之间经电容C1和C2耦合形成正反馈回路。合理选择反馈电阻RF1和RF2，可使G1和G2工作在电压传输特性的转折区，这时，两个反相器都工作在放大区。由于G1和G2的外部威廉希尔官方网站
对称，因此，又称为对称多谐振荡器
（三）555芯片威廉希尔官方网站
产生pwm
通过NE555芯片以及周边威廉希尔官方网站
，我们就可以实现占空比可调范围是1%~99% 的脉冲波。其中C1.C2（103）表示0.01uf是电容，这里R1,R2用的是两个10KΩ的电阻。在这里，我们只是简单的用2个固定阻值的电阻来构建威廉希尔官方网站
，那么我们得到输出方波将是一个固定占空比周期的方波，在后面实践中，我们的需要通过改变方波的占空比从而达到控制电机的速度！在后面过程中，我们将用两个电位计（也称可变电阻器），通过改变电位计的大小（改变电阻大小），从而输出不同占空比的方波，
