在电机控制的时候需要随时WATCH状态但是太快了怎么办

设计一个异步输出：问题在电机控制的时候需要随时WATCH状态 但是太快了 怎么办？硬石的主义第一步：定时器设置1S发送一次void HAL_SYStiCK_Callback(void){  // 每1ms自动增一  time_count++;           if(time_count>=TXDCYCLE)  //1s发送一次数据  {    Time_Flag |=...