关于电机控制掉过的坑

昨天听了一个线站控制方面的报告，后来因为各种事提问环节就没有听完。关于该光源二期的建设还在延用VME机箱控制电机的计划实在不能接受，后面讨论的热烈，就没再插嘴了。提到电机控制，真是几场酸辛累，掉进了好几次坑，还为单位捅过一次大漏子（这件事以后专门发文说吧），不过经历了这么多事，至少以后的过程中保证能不再掉进曾经掉过的坑，电机控制，自我感觉还是有