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可以看电机驱动库的文档
C:ticontrolSUITElibsapp_libsmotor_controlmath_blocksv4.2~Docs 然后结合controlSUITE中的实验套件中的例程来看。 其实一般就通过头文件建立一个定义对象模型，这个对象有一些变量，参数，还有相关方法；在main中要建立一个对象，然后赋给初始值。再相关算法要使用到的时候，比如PID，就只要将相关输入接口，即输入变量，连接上，然后配置好PID参数，然后再调用相应的方法，就会执行PID程序了。 其实不难的，就把参数设置好，接口连接上，结果就出来了。 Eric - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-10-25 08:41 旧的版本中各个模块儿的文件是XX.c和XX.h(函数调用形式)，新的版本中的各个模块儿的文件是XX.H(写成了宏函数的式)。 我感觉旧的版本的格式比较好理解一些，您觉得呢？ |
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