如何实现基于RK3588的Android系统与Linux系统切换呢

概述
RK3588双系统启动流程如下图

uboot根据按键来识别要启动的系统，这里可以使用拨码开关来代替。
uboot在加载分区的时根据分区名字来区分加载android或者linux的分区，所以在linux和android分区表中需要用"_android"字段来区分。
硬件环境
基于RK3588 EVB1开发板实现，系统切换按键是ESC 返回键
软件环境
RK3588 Android12 SDK + RK3588 linux Debian系统
要求
Android和linux的固件的代码uboot和rkbin部分需要一致，因为uboot和loader是共用一份
uboot需要额外补丁，可以通过RK的redmine获取
代码修改
uboot引导不同的系统
在uboot打上支持双系统的补丁0003-disk-part-Support-get-partition-name-suffix-from-env.patch，该补丁可以通过RK的redmine系统获取。
设置切换按键及分区名称下标
u-boot$
//配置BACK按键做为切换按键，这里使用adc采样，设置按键对应的adc值
diff --git a/arch/arm/dts/rk3588-evb.dts b/arch/arm/dts/rk3588-evb.dts
index ad750d5b74..b6218fd742 100644
--- a/arch/arm/dts/rk3588-evb.dts
+++ b/arch/arm/dts/rk3588-evb.dts
@@ -27,5 +27,12 @@
                        label = "volume up";
                        press-threshold-microvolt = <1750>;
                };
+
+               back-key {
+                       u-boot,dm-pre-reloc;
+                       linux,code = ;
+                       label = "back";
+                       press-threshold-microvolt = <1235000>;
+               };
        };
};
//配置按键切换，在开机是检测到按键按下就从boot_android分区引导boot启动，即启动android系统，否则引导linux的boot，启动linux系统
diff --git a/arch/arm/mach-rockchip/rk3588/rk3588.c b/arch/arm/mach-rockchip/rk3588/rk3588.c
index a8efc4f9b4..e7b94001c1 100644
--- a/arch/arm/mach-rockchip/rk3588/rk3588.c
+++ b/arch/arm/mach-rockchip/rk3588/rk3588.c
@@ -4,6 +4,7 @@
  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  */
#include
+#include
#include
#include
#include
@@ -940,3 +941,18 @@ int rk_board_fdt_fixup(const void *blob)
        return 0;
}
+
+int board_early_init_r(void)
+{
+
+       printf("board_early_init_r
");
+       if (key_is_pressed(key_read(KEY_BACK))) {
+               env_set("part_suffix", "_android");
+               printf("Part suffix: _android
");
+       } else {
+               env_set("part_suffix", NULL);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
diff --git a/configs/rk3588_defconfig b/configs/rk3588_defconfig
index fd6c9114f0..da7ca13626 100644
--- a/configs/rk3588_defconfig
+++ b/configs/rk3588_defconfig
@@ -223,3 +223,4 @@ CONFIG_RK_AVB_LIBAVB_USER=y
CONFIG_OPTEE_CLIENT=y
CONFIG_OPTEE_V2=y
CONFIG_OPTEE_ALWAYS_USE_SECURITY_PARTITION=y
+CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R=y
diff --git a/drivers/input/key-uclass.c b/drivers/input/key-uclass.c
index 1fe9f2c267..0db67fb251 100644
--- a/drivers/input/key-uclass.c
+++ b/drivers/input/key-uclass.c
@@ -39,6 +39,7 @@ uint64_t key_timer(uint64_t base)
static int key_adc_event(struct dm_key_uclass_platdata *uc_key, int adcval)
{
+       KEY_ERR("adcval=%d,max=%d,min=%d
",adcval, uc_key->max, uc_key->min);
        return (adcval <= uc_key->max && adcval >= uc_key->min) ?
                KEY_PRESS_DOWN : KEY_PRESS_NONE;
}
修改parameter分区表
双系统的分区表使用同一个，需要把linux和android的分区都加上去，如果两个系统分区名称有重复的，需要把android的分区名后面加_android来区分。具体如下：
FIRMWARE_VER: 12.0
MACHINE_MODEL: rk3588_s
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: rockchip
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: rk3588_s
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE:mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(security),0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc_android),0x00002000@0x0000a000(dtbo),0x00000800@0x0000c000(vbmeta),0x00014000@0x0000c800(boot_android),0x00030000@0x00020800(recovery_android),0x000c0000@0x00050800(backup_android),0x000c0000@0x00110800(cache),0x00008000@0x001d0800(metadata),0x00000800@0x001d8800(baseparameter),0x00614000@0x001d9000(super),0x800000@0x007ed000(userdata_android),0x00002000@0x00fed000(misc),0x00020000@0x00fef000(boot),0x00040000@0x0100f000(recovery),0x00010000@0x0104f000(backup),0x01c00000@0x0105f000(rootfs),0x00040000@0x02c5f000(oem),-@0x02c9f000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
** 其中：
uboot分区是linux和android共用的，其他分区都是独立的；
Android的misc、boot、 recovery、 backup、 userdata分区因为跟linux重复了所以需要改为misc_android boot_android recovery_android backup_android userdata_android
修改Android系统的fstab
由于Android的分区名改了，所以需要fstab里面对应修改挂在的路径，如下：
fstab的修改
device/rockchip/common：
diff --git a/scripts/fstab_tools/fstab.in b/scripts/fstab_tools/fstab.in
index 2ec6c265..c5098a0c 100755
--- a/scripts/fstab_tools/fstab.in
+++ b/scripts/fstab_tools/fstab.in
@@ -6,10 +6,10 @@ ${_block_prefix}system  /system   ext4 ro,barrier=1 ${_flags_vbmeta},first_stage
${_block_prefix}vendor  /vendor   ext4 ro,barrier=1 ${_flags},first_stage_mount
${_block_prefix}odm     /odm      ext4 ro,barrier=1 ${_flags},first_stage_mount
-/dev/block/by-name/boot     /boot       emmc defaults     ${_flags_chained}first_stage_mount
+/dev/block/by-name/boot_android     /boot       emmc defaults     ${_flags_chained}first_stage_mount
/dev/block/by-name/cache    /cache      ext4 noatime,nodiratime,nosuid,nodev,noauto_da_alloc,discard    wait,check
/dev/block/by-name/metadata /metadata   ext4 nodev,noatime,nosuid,discard,sync                          wait,formattable,first_stage_mount,check
-/dev/block/by-name/misc     /misc       emmc defaults     defaults
+/dev/block/by-name/misc_android     /misc       emmc defaults     defaults
/devices/platform/*usb*   auto vfat defaults      voldmanaged=usb:auto
@@ -23,6 +23,6 @@ ${_block_prefix}odm     /odm      ext4 ro,barrier=1 ${_flags},first_stage_mount
# For sdmmc
/devices/platform/${_sdmmc_device}/mmc_host*        auto  auto    defaults        voldmanaged=sdcard1:auto
#  Full disk encryption has less effect on rk3326, so default to enable this.
-/dev/block/by-name/userdata /data f2fs noatime,nosuid,nodev,discard,reserve_root=32768,resgid=1065 latemount,wait,check,fileencryption=aes-256-xts:aes-256-cts:v2+inlinecrypt_optimized,keydirectory=/metadata/vold/metadata_encryption,quota,formattable,reservedsize=128M,checkpoint=fs
+/dev/block/by-name/userdata_android /data f2fs noatime,nosuid,nodev,discard,reserve_root=32768,resgid=1065,fsync_mode=nobarrier latemount,wait,check,fileencryption=aes-256-xts:aes-256-cts:v2+inlinecrypt_optimized,keydirectory=/metadata/vold/metadata_encryption,quota,formattable,reservedsize=128M,checkpoint=fs
# for ext4
#/dev/block/by-name/userdata    /data      ext4    discard,noatime,nosuid,nodev,noauto_da_alloc,data=ordered,user_xattr,barrier=1    latemount,wait,formattable,check,fileencryption=software,quota,reservedsize=128M,checkpoint=block
recovery.fstab的修改
对应的recovery的fstab也要修改，修改产品目录下的recovery.fstab
device/rockchip/rk3588$
diff --git a/rk3588_s/recovery.fstab b/rk3588_s/recovery.fstab
index f7843a1..6a82ccc 100644
--- a/rk3588_s/recovery.fstab
+++ b/rk3588_s/recovery.fstab
@@ -9,20 +9,20 @@
/dev/block/by-name/system_ext            /system_ext          ext4             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/vendor_dlkm            /vendor_dlkm          ext4             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/odm_dlkm            /odm_dlkm          ext4             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/cache                 /cache               ext4             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/metadata              /metadata            ext4             defaults                  defaults
-/dev/block/by-name/userdata              /data                f2fs             defaults                  defaults
+/dev/block/by-name/userdata_android              /data                f2fs             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/cust                  /cust                ext4             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/custom                /custom              ext4             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/radical_update        /radical_update      ext4             defaults                  defaults
-/dev/block/by-name/misc                  /misc                emmc             defaults                  defaults
+/dev/block/by-name/misc_android                  /misc                emmc             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/uboot                 /uboot               emmc             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/charge                /charge              emmc             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/resource                       /resource                emmc                         defaults                                  defaults
/dev/block/by-name/parameter             /parameter           emmc             defaults                  defaults
-/dev/block/by-name/boot                  /boot                emmc             defaults                  defaults
-/dev/block/by-name/recovery              /recovery            emmc             defaults                  defaults
-/dev/block/by-name/backup                /backup              emmc             defaults                  defaults
+/dev/block/by-name/boot_android                  /boot                emmc             defaults                  defaults
+/dev/block/by-name/recovery_android              /recovery            emmc             defaults                  defaults
+/dev/block/by-name/backup_android                /backup              emmc             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/frp                   /frp                 emmc             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/trust                 /trust               emmc             defaults                  defaults
/dev/block/by-name/baseparamer           /baseparamer         emmc             defaults                  defaults
Linux系统固件
linux系统的固件软件不需要修改，可以直接用编译好的固件
固件烧写
固件需要烧写linux和android的固件，如下图，可以直接右键导入上面修改好的parameter.txt文件，然后删除不需要的烧写固件分区即可。
注意：uboot、loader、parameter这三个是共用的，只需要烧一份即可。


验证
固件烧写完成后第一次默认开机会从linux系统启动，linux正常启动后可以按住ESC按键，然后重启系统，ESC要一直按住到android系统启动完成。

原作者：loitawu