RK3588 Ubuntu20.04经测试发现不支持opengles怎么办

官方提供的系统镜像只有20.04，经测试发现 opengles 不支持（test_glmark2_normal.sh出错），rk358j文档写着18.04支持，但是没有看到18.04的镜像，请问哪里有18.04的包，或者说我的20.04少做了什么东西？