设备开机的时候电机和哈喇偶尔会启动一下，怎么排查？

设备”拖地机“
威廉希尔官方网站 是是来通过15芯片的PWM口电压来控制三极管的状态再二级控制MOS管的电机正极供电，负极就是一个反馈信号给给到单片机，在上电瞬间会偶尔出现电机窜一下，原因是不是因为MOS管的DS通道启动瞬间是导通的原因导致电机有可能会窜一下的原因？

MOS管有概率先导通，单片机控制信号后导通，导致有一定概率会出现此类情况，有没有哪位大神帮看一下，谢谢！

电机控制线如下，画的草图。