大家好！
我有一个 LSM6DSO iNEMO 惯性模块（2015 年购买），我遇到了一些问题。我希望有一个人可以帮助我。
1）LSM6DSO的配置。
我已经在我的 Windows PC 上安装了 Unico GUI 程序，以配置我的惯性模块。当我打开它并选择我的惯性模块 (LSM6DSO) 时，然后我按“选择设备”，程序关闭。
您需要知道它所连接的主板吗？因为我不知道惯性传感器连接到哪个主板。我得到的系统已经配置好，我需要查看它的配置。
2) 同步到树莓派。
我在 Rspberry Pi 上通过 USB 连接了 LSM6DSO。如果我读取端口：
'猫/dev/ttyACM0'
七列出现在屏幕上。下面我以第一行为例：
~8050；-0.620339；-0.535992；+9.421141；+013.7200；-000.2013；-006.9300
~8070；-0.597607；-0.601795；+9.010772；+012.5212；-000.7262；-007.1487
~8090；-0.684347；-0.433520；+9.486345；+015.0238；-001.2513；-007.2828
~8110；-0.670589；-0.577189；+8.971889；+012.4513；-000.4725；-006.4750
~8130；-0.646062；-0.486939；+9.464211；+015.1637；-000.9013；-007.5075
...
第一列代表时间戳。第二、第三和第四列是沿 x、y、z 的加速度。第五、第六和第七列是围绕 x、y、z 的角速度。
时间戳是什么意思？是否可以参考 Raspberry 的时间查看数据的收集时间？我需要此信息来同步 LSM6DSO 的采集与 GNSS 接收器（也连接到 Raspberry Pi）的采集。
谢谢！
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