STM32的IO引脚怎么才能实现5V的电平输出？

STM32的IO要实现5V的输出，可以用的办法：
1.直接用IO开漏输出，上拉大5V输出
2.连接电平转换芯片进行电平转换5V输出
3.用三极管集电极开路的方式，上拉到5V输出