请教一个把普通IO口利用三极管驱动输出5V的威廉希尔官方网站 方案

我用的处理器是STM32，一般来说普通的GPIO口的输出基本上是有3V左右，
我想通过加入三极管，来让GPIO口能够输出5V，但是都不成功。
具体要求就是GPIO口为低电平的时候，输出端那里是0V，GPIO口为高电平的时候，输出端那里是5V。

我最开始是这么设计的（如下图）


这样IO口为低电平的状态下是0V输出，但是IO口为高电平的时候，输出脚那里电压只有2.6V左右。
我本来以为可能是R84分压太多，后面把R84降到1.5K，结果还是差不多，反正还是没法把5V加到输出端。

后面我又尝试了第二种方案（如下图）


结果还是一样，后面在这个接法的基础上面，把R85换成1.5K，还是无法实现。。。


所以在这里请教一下各位大神，要设计出符合要求的方案应该是怎么接那个三极管合适？