【分享】基于Easygo仿真平台的三电机实时仿真测试应用

随着伺服控制技术的不断发展，多电机控制系统得到了越来越多的应用。在实体电机确定生产或多电机控制系统控制算法选用前，进行算法效果的前期仿真评估及算法或控制器参数设计及仿真验证，可以很大程度上减少系统开发周期及成本。

对多电机同步控制系统进行实时仿真可有效解决此问题，但目前业内基于FPGA纳秒级实时仿真平台大多是基于单电机设计的，如需进行多电机实时仿真，则需要进行FPGA的拓展和底层架构的修改，极大增加了用户的使用成本和学习精力。

EasyGo团队推出了2024版DeskSim的HIL应用，直接支持多电机同步实时仿真，通过调用电机库中的多种模块可直接实现多电机仿真功能，大大降低多电机仿真测试的门槛和设备投入与时间成本。

基于EasyGo Machine电机库中的模块，用户可以快速进行多电机系统程序的搭建，搭配EasyGo DeskSim软件将程序部署到FPGA中以不超过1.5us的步长进行实时运行，无需进行FPGA编译。

下面为大家分享基于PXIBox的HIL+RCP自闭环系统进行三电机系统的同步仿真。