关于stm32cube中freertos的优先级设置问题求解

STM32Cube中的FreeRTOS配置界面允许您设置12级任务优先级，但在实际配置任务优先级时，您只能选择7种优先级。这是因为STM32Cube为了简化配置过程，将12级优先级映射到了7种预定义的优先级类别。以下是这7种优先级类别的映射关系：

1. osPriorityIdle: 对应最低优先级（0）
2. osPriorityLow: 对应较低优先级（1）
3. osPriorityBelowNormal: 对应稍低优先级（2）
4. osPriorityNormal: 对应普通优先级（3）
5. osPriorityAboveNormal: 对应稍高优先级（4）
6. osPriorityHigh: 对应较高优先级（5）
7. osPriorityRealtime: 对应最高优先级（6）

这种映射关系使得您可以更容易地选择和配置任务优先级，而无需手动设置具体的数值。然而，如果您需要更精细的优先级控制，您可以通过修改FreeRTOS的配置文件（通常是FreeRTOSConfig.h）来实现。

在FreeRTOSConfig.h文件中，您可以找到以下宏定义：

1. configUSE_PREEMPTION
2. configMAX_PRIORITIES
3. configMINIMAL_STACK_SIZE

您可以根据需要修改这些宏定义。例如，如果您希望使用全部12级优先级，可以确保configMAX_PRIORITIES的值设置为12。同时，您需要确保configUSE_PREEMPTION宏定义为1，以启用抢占式调度。

请注意，修改这些宏定义可能会影响系统的实时性能和稳定性。在进行修改之前，请确保了解这些更改的影响，并在实际应用中进行充分的测试。