Motor5.2.0下桥没有PWM输出的原因？

在Motor5.2.0下桥没有PWM输出的原因可能有以下几点：

1. 软件配置问题：首先，请确保您的软件配置正确。检查您的PWM输出设置，确保它们已正确配置。如果需要，查阅相关文档以确保您遵循了正确的配置步骤。

2. 示波器设置问题：请检查您的示波器设置，确保它已正确设置以测量PWM信号。这包括时间基准、电压范围和触发设置。

3. 硬件连接问题：检查您的硬件连接，确保示波器探头正确连接到CPU的下桥输出。此外，检查电源和地线连接是否牢固。

4. 单电阻采样电流模式：您提到选择了单电阻采样电流模式。请确保这种模式适用于您的应用，并且与您的硬件兼容。如果不兼容，您可能需要更改采样模式。

5. 驱动问题：检查您的电机驱动是否正常工作。如果驱动有问题，可能会导致PWM输出异常。

6. 固件问题：确保您的固件是最新版本，并且与您的硬件兼容。如果固件存在问题，可能会导致PWM输出异常。

7. 硬件故障：如果以上步骤都无法解决问题，可能是硬件故障。检查您的CPU和其他相关硬件，看看是否有任何损坏或故障。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 重新检查软件配置，确保PWM输出设置正确。
2. 调整示波器设置，确保它能够正确测量PWM信号。
3. 检查硬件连接，确保示波器探头和电源/地线连接正确。
4. 如果可能，请尝试使用不同的采样模式。
5. 检查电机驱动是否正常工作。
6. 更新固件到最新版本，并确保它与您的硬件兼容。
7. 如果问题仍然存在，可能需要检查硬件是否有故障，并考虑更换有问题的部件。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您。