想用运放直接驱动一些小型继电器，请问有没有合适的芯片推荐？

根据您的需求，您需要一个4路集成运放，可以驱动小型继电器，电源电压为24V，输出电压为12V，电流为100mA。以下是一些建议的运放芯片：

1. LM2904：这是一个四路运算放大器，具有较高的输出电流驱动能力，最大输出电流可达200mA。它适用于您的应用场景。

2. LM324：这是一个四路运算放大器，具有较低的输入偏置电流和较高的增益带宽积。虽然它的输出电流驱动能力较低（最大约为40mA），但您可以通过添加一个晶体管来提高驱动能力。

3. LM358：这是一个双路运算放大器，具有较高的输出电流驱动能力（最大约为100mA）。您可以使用两个LM358来实现4路输出。

4. OPA2340：这是一个四路运算放大器，具有较低的输入偏置电流和较高的增益带宽积。它的输出电流驱动能力较低（最大约为25mA），但您可以通过添加一个晶体管来提高驱动能力。

在选择运放芯片时，请确保它们满足您的性能要求，例如增益带宽积、输入偏置电流、输出电流驱动能力等。此外，您还需要考虑电源电压范围和封装类型。

为了驱动继电器，您可以使用上述运放芯片与晶体管（例如NPN或PNP晶体管）结合使用。运放将提供信号放大和控制，而晶体管将提供足够的电流驱动继电器。以下是一般的连接方法：

1. 将运放的非反相输入端连接到信号源。
2. 将运放的反相输入端连接到一个可调节的电压源，以设置所需的输出电压。
3. 将运放的输出端连接到晶体管的基极。
4. 将晶体管的集电极连接到继电器的控制端。
5. 将晶体管的发射极连接到地。
6. 将继电器的另一端连接到适当的电源电压（例如12V）。

请注意，具体的连接方法可能因运放芯片和晶体管型号而有所不同。在实际应用中，请参考相关数据手册以获取详细信息。