DRV8843驱动一个直流电机，电机不工作是为什么呢？

根据您提供的信息，DRV8843驱动一个直流电机，但电机不工作。在这种情况下，我们可以按照以下步骤进行故障排除：

1. 检查电源：确保DRV8843的电源正常工作，VDD和GND之间的电压是否在规定的范围内。如果电源有问题，可能会导致电机无法正常工作。

2. 检查电机连接：检查电机的接线是否正确，确保电机的正负极与DRV8843的输出端连接正确。如果连接错误，电机可能无法工作。

3. 检查AIN1和AIN2引脚：您提到AIN1接高电平，AIN2接低电平。这将使H桥的输出为低电平，电机可能无法获得足够的电压来驱动。尝试将AIN1和AIN2引脚互换，看看电机是否工作。

4. 检查AI1和AI0引脚：您提到AI1和AI0引脚接低电平。这将使DRV8843的输出电流为最小。尝试将AI1和AI0引脚设置为不同的组合，以增加输出电流，看看电机是否工作。

5. 检查DECAY引脚：您提到DECAY引脚悬空。尝试将DECAY引脚接地，以启用衰减功能，看看电机是否工作。

6. 检查电机本身：如果以上步骤都无法解决问题，可能是电机本身存在问题。尝试使用另一个电机，看看是否能够正常工作。

7. 检查威廉希尔官方网站 原理图：最后，仔细检查威廉希尔官方网站 原理图，确保所有元件和连接都正确无误。

通过以上步骤，您应该能够找到导致电机不工作的原因，并采取相应的措施解决问题。