--- 产品参数 ---

公司logo

陕西艾瑞科惯性技术有限公司

33內容 |  858浏览量  |  0粉丝

+关注

--- 产品详情 ---

       惯性测量单元,简称IMU,是一种测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的设备。随着科学技术的发展,MEMS IMU在石油、矿业等领域应用越来越广泛,为传统工业注入了新的活力。这是专为石油钻井、矿业等领域设计的一款高性能产品。基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计,ER-MIMU-09可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。

特点

迷你直径:120mm x Φ30 mm

重量轻:<150克

温度补偿:-40°C~+80°C/-40°C~+125°C

宽电压设计产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定度可达:<0.01度/小时

陀螺零偏稳定性可达(10秒,1σ):<0.05度/小时

陀螺角随机走高至:<0.0025°/ √h

加速度计零偏重复性:100ug(-40℃~+80℃)/30ug(-40℃~+125℃)

加速度计零偏稳定性(10秒1σ):<50ug(-40℃~+80℃)/<5ug(-40℃~+125℃)

加速度计II类非线性系数:<100ug/g2(-40℃~+80℃)/<10ug/g2(-40℃~+125℃)

在6V电源下功耗低至2W

RS422总线通信,波特率可设置为230400~921600

应用
寻北测井工具/陀螺工具

在先进的采矿/钻井设备中指向、操纵和引导

无人机发射系统的初始对齐

卫星天线方向指向和跟踪,目标跟踪系统

导航级MEMS系统中的制导与导航

铁路列车系统中的定向与定位

精密平台姿态测量与控制

导航级MEMS IMU/INS中的高精度姿态、位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位

产品性能

 

项目

参数

单位

陀螺性能

ER-MIMU-09A

ER-MIMU-09B

ER-MIMU-09C

ER-MIMU-09H

/

量程

50

100

200

100

deg/s

标度因数(25°C)

160000

80000

40000

80000

LSB/deg/s

刻度因子重复性 (1σ)

<50

<50

<100

<50

ppm

刻度因子温漂 (1σ)

±300

±300

±300

±300

ppm

刻度因子非线性 (1σ)

<200

<200

<300

<200

ppm

零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃)

<0.01

<0.02

<0.02

<0.02

deg/hr

零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃)

<0.05

<0.1

<0.1

<0.1

deg/hr

角随机游走(ARW)

<0.0025

<0.005

<0.005

<0.005

°/√h

零偏重复性 (1σ 25℃)

<0.1

<0.1

<0.1

<0.1

deg/hr

加速度计性能

量程

30

g

零偏稳定性 (10s 1σ)

<50

ug

零偏月重复性(1σ)

100

ug

零偏温度系数

<20

ug/℃

零偏温度回滞

<1.5

mg

标度非线性

<500

ppm

标度月重复性

<30

ppm

标度温度系数  

10

ppm/℃

二阶非线性系数

<100

ug/g2

刻度 

250000

Lsb/g

工作环境与电压

工作温度 

-40~+80

-40℃~ + 125℃

储存温度

-55~+105

-55℃~ + 125℃

电源 

6~12V DC

V

功率

2

W

通信接口

RS-422

 

物理特性

尺寸

120 x φ30    

mm

重量

≤150

g

尺寸
 

09尺寸.png

 产品外形图(单位:mm)

092.png

 产品极性图