黄工所有分享视频回放地址：
无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范（小型化续集）
本期直播分享讲解主题：磁场定向控制（FOC）原理
亮点介绍
1、FOC的原理讲解——了解FOC原理让设计更简单
2、如何提高FOC——单片机运算速度
3、无人机FOC调试——电机匹配困难
内容大纲
1、坐标变换
（1）Clark变换
（2）Park变换
（3）Park逆变换
2、PI调节器
3、转子位置估算
磁场定向控制 (Field Oriented Control, 简称 FOC)又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和 频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。
FOC 实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。由于定子上的电压量、电流量、电动势等都是交流量，并都以同步转速在空间上不断旋转，控制算法难以实现控制。通过坐标变换之后，旋转同步矢量转换成静止矢量，电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式，找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系，实时计算和控制转矩所需的直流给定量，从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的，在物理上并没有实际意义，因而还需通过逆变换变为实际的交流给定值。
关于无刷电机方面的十万个为什么黄老师都可以为你解答
专家问答帖：http://bbs.elecfans.com/jishu_1857411_1_1.html
欢迎加入黄工无刷电机学习小组，独家资料分享站
小组地址：http://bbs.elecfans.com/group_1333
讲师介绍
黄尚庆
资深电子设计工程师，从事无刷电机驱动设计，无人机电调方案开发，具有多年电机驱动威廉希尔官方网站 及软件开发经验。在工作中，不断总结了无刷电机开发调试过程中的一下技术规范及经验技巧。
可快速开发应用于家电行业，消费类无人机行业及工业领域的FOC无刷电机驱动方案，致力于通过调试及开发改善无刷电机噪音、寿命、效率等性能。
关于电子发烧友直播
电子发烧友直播是662万+注册用户的电子发烧友网旗下的直播平台，不定期邀请电子行业大咖进行直播分享，帮助电子工程师提升职场硬实力
扫码关注，不错过任何一场直播
扫码关注，获得10积分
（积分可用于下载资料）
长按上方图片保存到相册
复制链接