1.    目标

理解HarmonyOS驱动框架，用户态APP和内核态驱动之间的通信机制。

具体运行结果为用户态APP向驱动发送123号cmd，内核态读取该cmd对应的字符串data，并打印出来。然后内核态驱动程序向用户态发送事件，传递的参数为reply。用户态APP通过事件监听函数获取内核态发送的消息打印出来。

2.    编写驱动程序

这跟Linux的驱动框架不一样，在Linux中，APP打开设备节点后，APP调用的read函数会直接进入内核态调用驱动的read函数。

在liteos-a中使用HDF时，APP需要先获得服务，然后调用服务的Dispatch函数：它可以向驱动发送数据、获得返回结果。

2.1 编写驱动

在HDF中，一个驱动被抽象为“HdfDriverEntry”，代码如下：

上述代码中，使用HDF_INIT定义了某些段属性的结构体，内核启动后会注册这个HdfDriverEntry。

重要的是其中的Bind函数，Init和Release函数顾名思义就是初始化和释放相关资源，这里好像和HDF_INIT有些冲突，示例函数用空函数来替代它们了。代码如下：

2.2 驱动服务函数的实现

在驱动初始化函数HdfSampleDriverBind中会绑定一个服务函数，这个服务函数用来处理用户态APP发送过来的消息。绑定过程是给IDeviceIoService这个结构体的Dispatch元素赋值来实现的。如图所示：

你可以认为Dispatch函数相当于ioctl，在Linux中通过ioctl(fd, cmd, arg)来操作驱动。

在liteos-a中通过service->>dispatcher->Dispatch(ojb, cmd, data, replay)来操作驱动。把驱动放入内核

3.    把驱动源码放入内核

3.1   驱动代码放进目录

3.1.1    把代码放入目录：

vendor/huawei/hdf/sample

Kconfig如下：

Makefile如下：

如下图增加最后一行：

上一级的Kconfig：

# Copyright (c) Huawei Technologies Co., Ltd. 2020-2020. All rights reserved.

source "../../vendor/hisi/hi35xx/platform/Kconfig"

source "../../vendor/huawei/hdf/wifi/driver/Kconfig"

source "../../vendor/huawei/hdf/input/driver/Kconfig"

source "../../vendor/huawei/hdf/display/driver/Kconfig"

source "../../vendor/huawei/hdf/sample/Kconfig"

3.2   修改hcs文件

3.2.1    增加sample_config.hcs文件

目录：vendor/hisi/hi35xx/ hi3516dv300/config /sample/sample_config.hcs：

源码：

root {

    module = "sample_driver";

    author = "zhangfeidz for test";

    serviceName = "sample_service";

}

3.2.2    在上级hcs中引用sample_config.hcs文件

3.2.3    在全局设备节点中增加device_sample节点

目录：vendor/hisi/hi35xx/ hi3516dv300/config /device_info/device_info.hcs：

3.3   修改mk文件

目录：vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk:

增加两行：

3.4   内核态源码：

4.    编写APP

APP先获得服务，在调用Dispatch即可。需要注意的是里面用的是HdfSBuf传递数据。

一下是hello_test.c的源码。

4.1 绑定服务

4.1   注册监听机制及设置回调函数

4.2   调用内核服务函数

要分配两个HdfBuf：data、reply。data用于向驱动传参数，reply用来保存驱动返回的数据。

代码如下：

4.3   取出内核发送过来的数据

4.4   内核驱动初始化（绑定）服务程序

4.5   读取用户态程序（sample_test）发送过来的消息并向用户态发送响应消息

4.6   源码

5.    把APP源码放入BUILD.gn文件

先在整个系统源码的根目录下创建一个子目录，比如myapp，在里面放入sample_test.c。

再修改 drivers/hdf/lite/manager/BUILD.gn。

源码如下：

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

HDF_FRAMEWORKS = "//drivers/hdf/frameworks"

shared_library("hdf_core") {

    sources = [

        "$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/src/hdf_io_service.c",

        "$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/src/hdf_sbuf.c",

        "../adapter/syscall/src/hdf_syscall_adapter.c"

    ]

    include_dirs = [

        "../adapter/syscall/include",

        "../adapter/vnode/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/core/manager/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/include/core",

        "$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",

        "$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",

        "//third_party/bounds_checking_function/include",

    ]

    deps = [

        "//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",

        "//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared",

    ]

    defines = [

        "__USER__",

    ]

    cflags = [

        "-Wall",

        "-Wextra",

        "-Werror",

        "-fsigned-char",

        "-fno-common",

        "-fno-strict-aliasing",

    ]

}

executable("sample_test") {

    sources = [

        "//myapp/sample_test.c"

    ]

    include_dirs = [

        "../adapter/syscall/include",

        "../adapter/vnode/include","$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/include/core",

        "$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",

        "$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",

        "$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",

        "//third_party/bounds_checking_function/include",

    ]

    deps = [

        "//drivers/hdf/lite/manager:hdf_core",

        "//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",

    ]

    public_deps = [

        "//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared",

    ]

    defines = [

        "__USER__",

    ]

    cflags = [

        "-Wall",

        "-Wextra",

        "-Werror",

    ]

}

lite_component("hdf_manager") {

    features = [

        ":hdf_core",

        ":sample_test",

    ]

}

sample_test.c文件信息加入BUILD.gn文件后，编译系统时，就会按照指定的规则（程序源码，编译依赖，生成可执行程序的名字，以及可执行程序在HarmonyOS系统中的目录）进行编译。

6.    编译、烧写、测试

6.1 编译

Hi3516dv300开发板： python build.py ipcamera_hi3516dv300 -b debug

Hi3518ev300开发板： python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug

Hi3516dv300开发板： python build.py ipcamera –p hi3516dv300_liteos_a

Hi3518ev300开发板： python build.py ipcamera –p hi3518ev300_liteos_a

6.1   烧写

6.1.1          烧写文件所在目录：out/ipcamera_hi3516dv300_liteos_a/

6.1.2    烧写文件

6.1.2.1  操作系统文件：                        HarmonyOS_Image.bin

6.1.2.2  文件系统文件（光盘镜像文件）:          rootfs

6.1.2.3  用户文件（光盘镜像文件）:               userfs

网口烧录配置

6.2   测试

6.2.1    Uboot设置

在uboot里面输入命令，配置启动设置，具体方法如下。

命令1：

Hi3516dv300开发板：

setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x80000000 0x100000 0x600000;go 0x80000000';saveenv;

Hi3518ev300开发板：

setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;go 0x40000000';saveenv;

这条命令作用是选择从0x80000000（或者0x40000000）这个地址启动HarmonyOS。在flash内部，0x100000是起始地址，0x6000000是HarmonyOS_Image.bin的大小（本示例中，该文档大小为6M）

命令2：

setenv bootargs "ttyAMA0,115200n8 root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M";saveenv;

该命令的作用是进行串口配置。rootaddr是文件系统的起始地址，rootsize是文件的大小。实际开发时，请具体情况具体分析。

配置完成后，输入命令 go 0x80000000，就可以进入Harmony系统了。

6.2.2    测试结果

 Harmony系统目录结构如下：

进入bin文件夹，运行sample_test程序：

注：本文档或视频中所有的图片，代码截图仅供参考，具体以HarmonyOS官网发布的最新内容为准。

张飞老师，高级硬件工程师，2005年起从事电子研发，在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家，研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享，带领大家一起学习如何设计和优化威廉希尔官方网站 。