有人知道四旋翼无人机的代码在什么地方下载吗？
2016-06-26 18:36:27
玩转四旋翼无人机（传感器）
2019-09-16 06:27:22
最近我哥要给我邮递个四旋翼无人机，再加上本人对蓝天从小就很感兴趣。。所以在学习完四驱小车后打算上手下无人机刚开始学习根本不知道要看哪些，在几天漫无头绪的学习，终于有点气色了，就把学习经验分享给大家
2021-08-09 08:25:03
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量表达形式的目的在于：在地球坐标系下表示四旋翼飞行器的
2021-09-15 07:22:37
在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。2.工作原理典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾桨。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此
2013-11-28 09:29:12
在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。 典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此
2019-02-18 15:02:22
首先我是看无名的无人机是四环串级控制后来我分析正点原子的非控股源码发现正点原子也是四环串级控制刚刚我看《多旋翼无人机技术基础》这本书，发现这本书里面讲的也是四环串级控制，都是位置环+速度环+角度环+角速度环...
2021-09-13 06:26:45
落地，实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。图1 四轴上下运行与螺旋桨转动关系图2.俯仰
2016-04-14 14:36:10
身体健康，初中以上学历！ 无人机AOPA直升机机长，AOPA直升机驾驶员，AOPA多旋翼驾驶员，AOPA固定翼驾驶员，AOPA固定翼机长，专业培训主要应用于：农林植保、电力巡线、航拍、测绘、消防等
2017-06-07 14:26:42
针对螺旋桨效率的高速电机性能：用于无人机电子速度控制的无传感器高速磁场定向控制参考设计可以帮助电子速度控制器实现效率上的飞跃，使其速度超过12,000 rpm（>1.2kHz），并且还具
2018-06-26 09:47:06
翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。而要使无人机向右转，则需要降低旋翼1的角速度。但是
2018-10-09 10:44:44
四旋翼飞行器14——无人机中的OSD、数传、图传、FPV是什么？
2019-07-02 15:21:03
研发的无人机侦测和反制系统。吉赫兹电子德国安诺尼AARONIA AG全系列产品（包含安诺尼无人机侦测系统）的中国总代理。 推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http
2017-04-05 10:15:19
美丽的衡水湖畔，全国同行业无人机训练基地占地面积最大，独立合法的空域保障实践飞行训练的安全与合规，目前多旋翼无人机AOPA培训已顺利开班九期，累计培训学员180名，推荐就业130名，自主创业50名，成为
2017-02-13 10:37:23
正在影响和改变这个社会。无人机集多种传感器与一身，无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的，更符合当前技术潮流和趋势。它一个数模混合软硬结合，且具有系统性的工程项目，能培养初学者系统架构的能力
2017-11-15 11:57:36
在过去十年中，很少有新兴技术像无人驾驶飞行器(UAV)或者更简单的无人机那样强烈地吸引了公众的想象力。这些技术的开发和使用以前主要限于军事目的，但从21世纪后期开始，智能手机的巨大商业成功和广泛普及
2019-02-21 18:18:23
旋翼无人机，就设计为两个逆时针转动，两个顺时针转动。实现反扭矩，防止机身转动。四旋翼飞行姿态变化原理四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼
2019-10-30 07:00:00
首先，什么是无人机？潍坊大疆，无人机是一种由无线电遥控设备或其自身的程序控制装置操纵的无人机。什么是AOPA？飞机所有者和飞行员协会。三、什么是多旋翼无人机？有三个或更多旋翼的飞机。第四
2020-06-08 10:03:50
功能，并延长飞行时间。TI的电子速度控制器技术还能延长无人机的飞行时间，并通过提高螺旋桨转动速率，使无人机运行更流畅、更稳定。TI的新技术还将帮助无人机实现哪些其他的新功能？Jasraj说：“将超乎人类
2019-03-15 06:45:03
笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片一、多旋翼直升机无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三个、四个或更多螺旋桨所组成的无人机。最典型
2021-06-30 06:30:51
针对无人机突破性的电池管理：2S1P电池管理系统（BMS）参考设计将无人机电池组转换为智能诊断黑匣子记录仪。这款智能诊断黑匣子记录仪可精确监视剩余电量，并在整个电池使用期全程保护锂离子电池。设计人
2018-06-26 09:42:10
，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。 无人机喷药
2019-06-28 10:06:03
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post一.无人机的分类按
2018-09-25 11:54:48
之间互相掣肘，陷入了一个较为尴尬的境地。 如果没有足够的续航能力，也就意味着执行任务会受到很大限制，发挥不了最大优势。另外，普通消费级四旋翼无人机充电时间大概是一个半小时左右，在户外飞行的飞友们谁又
2018-07-14 14:08:48
枝叶上空一米处喷洒农药。无人机底部安装了一根塑料管，管体下方设有4个出药口，在压力作用下出药口喷出的药雾和传统人工喷雾器相比要浓了许多。当无人机在所到之处，螺旋桨快速旋转迅速地让水稻叶全部翻动
2016-02-26 08:55:34
前段时间我弟弟买了个遥控无人机玩具，但是我发现一个问题。该无人机方向控制有问题，假设无人机有四个电机，分别为A，B，C，D，遥控器四个按键1,2,3,4分别对应A，B，C，D，假设我按下按键1
2018-05-10 11:26:48
方式相类似，但直升机的操作难度更高，所以持有无人直升机“驾照”也可驾驶多旋翼，而持有多旋翼“驾照”不能驾驶无人直升机。按考取的等级分类：驾驶员、机长和教员驾驶员：是指由运营人指派对无人机的运行负有
2016-06-28 11:33:46
控制技术人才的需求非常迫切，缺口巨大。由此可断言，无人机飞控员将成为令人向往的高薪职业国家紧缺人才。巨大的市场需求量让无人机驾驶证的持证者成了“香饽饽”。2015年年底，全国持证人数为2142人。今年
2017-01-09 10:34:50
` 本帖最后由 348081236 于 2016-1-4 18:05 编辑
要做一个图片上的无人机，需要用到什么材料呢？所需材料：1个框架：直径0.45M的X型框架（做四轴飞行器），中间
2015-12-29 15:24:27
阶段，无人机还没有普及，制定限制规范是对全行业健康发展的保障。曼塔智能的朱雀、鲲鹏和灵雀无人机都是航拍类无人机，采用专利结构的快装螺旋桨，不但拆装螺旋桨更加快速，而且有效的避免飞行过程中螺旋桨脱落，以及
2016-01-18 16:22:41
]四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份软件代码“开源”：1份<span]BOM：1份视频教程上部：共7小时15讲（讲解无人机结构与原理图）<span
2017-11-20 10:52:39
控事故，对地面项目描述：由于旋翼无人机没有机翼和可变螺距的旋翼且载重量较大，对于传统固定翼飞机和直升机的迫降方法已经不能适用于旋翼无人机。一般认为，伞降是最佳的应急处置措施。但是若是普通降落伞直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
是无人机了，机头的两个旋翼是白色的，剩下的四个是红色的，估计是为了比较容易辨认机头吧，无人机塞在海面里，保护作用还是很强的，不用担心暴力快递的问题。 这个黑色的箱子底下还有个夹层，里面有旋翼保护环，USB
2016-04-25 16:05:11
吸引人。再次之前也看到有人提出类似的想法，只是一直没看到实物，恩孚电子算是通过四旋翼引领一种新的自拍方式的先驱。ELF-VRDrone(灵翼)迷你自拍无人机设计本身也是十分精致的，用来航拍感觉也还不错，不过
2016-05-06 01:29:41
申请理由：以前参加电子设计大赛的时候，鼓捣过一段时间无人机，一直对无人机非常感兴趣。ELF-VRDrone灵翼航拍无人机通过手机遥控，体积较小，可以实现自主定高，实现航拍功能，非常吸引人。项目描述
2016-04-19 18:02:09
申请理由：用于开发四旋翼飞机。本公司拥有多年的自动控制开发经验，已经使用ST，GD，Nuvotoon的多款MCU成功开发出 多款四旋翼飞机。并成功推向市场。项目描述：四旋翼无人机，MM32F103
2016-06-30 09:41:29
项目名称：四旋翼无人机试用计划：1、申请理由：无人的飞控版可由多块芯片集成，以实现更强大的功能，申请此板，可以应用到无人机开发中，除了控制四个电调之外，协处理器的强大可以实现更多的功能，比如说循迹，声控等，摄像头处理需要非常快的速度2、试用计划：7天之内将飞控程序移植到LPC上，30天实现循迹
2017-07-13 09:42:26
申请理由：前期有过ARM9系列嵌入式项目开发经验，用过S3C2410做过四旋翼项目。这次想使用Cortex-A8系列应用到无人机项目中，实现室内机器视觉定位定点飞行任务。项目描述：使用该嵌入式开发
2015-07-24 13:19:45
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 编辑
项目名称：嵌入式四旋翼无人机的应用 团队名称：Simple团队成员：王天鹏 徐鹏飞作品演示密码：123456
2015-01-07 18:22:37
包裹紧
使用扎带正确固定所有电线和设备，以免螺旋桨附近出现任何物体。当无人机运行时，会有很多振动和强大的运动。确保安装的所有东西都足够紧密。
第 9 步：编码和上传
编码和上传很有趣！
现在我们已经
2023-12-20 13:59:15
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post首先上个实物图无人机
2017-11-19 23:36:05
如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处， 打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；（3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概
2022-09-05 10:01:30
/20170130479091.html8.多无人机分布式协同异构任务分配//www.obk20.com/soft/study/ms/2017/20170130479078.html9.基于四旋翼无人机的输电线路巡检
2017-02-15 21:06:18
目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制（PWM）技术控制初探Visio，CAD和Solidworks画图是在太累了，接下来我会主要使用手绘来配图，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处， 打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；（3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概
2022-07-22 16:23:49
如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处， 打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；（3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概
2022-06-10 17:51:42
2 秒，飞机指示灯闪烁一下，表示解锁成功，解锁成功后松开摇杆，无人机四个螺旋桨底下的指示灯呈不断双闪状态，四个螺旋桨会低速转动；4）执行解锁操作后，按一下左键，飞机将会自动起飞，起飞高度 1 米左右
2022-04-20 11:48:20
如今的无人机大多是归于四轴无人机，这么的无人机也是对比的便利。可是你知道为何四轴无人时机上台吗？按照很多人的主意，羽翼越多耗费的电能也就越多，可是为何四轴无人机仍是变成商场的干流，这就要从它的结构
2016-07-12 14:12:52
参考无人机产品说明书）症状2：机身在升空时总有一枚螺旋桨会向下拖拽如果机身拖拽着某一枚螺旋桨升空，那么首先将机身上锁，然后确定这枚螺旋桨所处位置的电机与旋螺浆的转动方向。因为有时CW电机的上面装上了CCW
2019-05-21 11:48:19
关于固定翼航模及四旋翼无人机基础总结的太棒了
2021-09-23 07:34:52
，如果有群众不幸去世，那么驾驶者也变成了杀人凶手，想要偷偷在人群之上玩航拍的朋友还是三思而后行。总结在我们玩无人机前，必须做好充足的准备，例如检查电池电量、校正指南针、检查螺旋桨、检查无人机，万一发生了意外，赔钱、被监禁都是很是一件很严重的事情，希望大家看完以后，能安全驾驶无人机`
2016-06-06 13:41:00
的扭矩（即锁尾），而四旋翼飞行器对角螺旋桨采用正反桨设计，从而不需要额外的机构进行“锁尾”。如图 1.1所示，4个螺旋桨呈十字形对称分布，1和2 号桨逆时针转动，而3和4号桨顺时针转动，但4个螺旋桨
2015-10-23 11:21:59
PixHawk 4用作四旋翼DIY调试部分笔记序所使用的设备器件问题整理短暂结语序这是用于记录DIY组装的基于PixHawk 4的四旋翼时所遇到的部分有趣的而又比较耗时才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
无人机装配有哪些？基于STM32F407的四旋翼无人机由哪些模块组成的？
2021-10-20 06:12:50
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题该文基于STM32单片机设计了- -个三叶桨四旋翼飞行器该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用
2019-03-19 11:43:59
多旋翼无人机由哪几部分组成？
2021-09-24 08:22:13
，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。2.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六
2016-12-23 23:20:13
在进行多旋翼无人机飞控系统设计之前，有必要列写一份详细的设计方案书；这是飞控系统设计的基石，并且在一定程度上指导了后续的研发工作。本篇博文列写了之前笔者在进行无人机飞控开发过程中所撰写的精简版
2021-11-11 07:18:22
；·可较大程度上避免飞行中机架所产生的振动，增加了机架结构强度；·但是，增加了机架的重量、转动惯量，灵活性降低。2·旋翼安装旋翼分为单桨和共轴双桨共轴双桨优点：（1）不增加多旋翼整体尺寸；（2）减少螺旋桨对照相机视场的遮挡；.
2021-09-02 06:59:50
``最近看到一款无人机能实现整机防水，是全球首家能量产发型的防水无人机， 就连当初火爆一时的Lily主打防水，最终计划流产。看来无人机做防水，确实是有点技术难点！推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件
2018-01-06 15:25:15
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事工作：无人机航拍，无人机电力巡线，无人机
2016-12-15 09:46:19
好像就在一个月前，我真正开始了和四旋翼无人机打交道。当时，我还是一个小白，对无人机什么都不了解，而现在。。我还是一个小白。。。现在就让这个白的发亮的小白来给大家介绍介绍入坑四旋翼无人机的一些准备，顺便也就记录一下这些天自己的收获。（PS：白的发亮的小白，热心大佬倾情赠送的称号）下面进入正题...
2021-09-02 07:50:28
干扰,通过频率反制阻断,对无人机飞控系统、GNSS 系统及数据传输系统实施干扰反制,阻断无人机与操控者之间的联络,迫使无人机平稳降落至地面或自动返航DZ01 PRO能够有效管控市面上所有的低空多旋翼
2020-08-12 10:27:08
； （4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。 7、无人机应用在哪些领域？ 航空摄影、货物运输、***民生、石油勘测、遥感航测。 8、多旋翼运用领域： 城市管理
2019-07-11 05:00:00
翼产生的推力等于向下的重力。这非常容易理解。那么如何实现爬升？增加四个旋翼的推力从而产生一个大于重力的向上的力。在该动作完成之后，无人机的推力可以相对减少，但为了使其继续向上飞行，那么仍必须保证向上
2019-05-24 14:07:29
“张飞电子工程师速成视频教程”，将自己这十多年从事一线研发的经验和心得分享给大家，教大家如何设计一个好的威廉希尔官方网站
；凭着过硬的技术现在已经成功创立并经营一家年产值几千万的科技公司。本次答疑活动主题：无人机四旋翼
2018-05-09 19:27:57
DC/DC转换器，可以实现高效的能量转换。此外，它还能利用电量计准确测量出整个电池寿命范围内的剩余容量。针对螺旋桨效率的高速电机性能：用于无人机电子速度控制的无传感器高速磁场定向控制参考设计可以帮助电子
2019-03-26 06:45:11
角线。 高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向，为了解决这个
2021-07-19 06:34:31
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢？基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
合并，再加入PID对程序整体控制，即可完成四旋翼的设计。2、无人机设计整体思路因为stm32是单线程cpu，所以
2021-08-24 07:15:11
如何利用PCB去制作无刷四旋翼无人机的机架？基于iNav开源固件的无刷四旋翼无人机的飞控板该怎样去设计？
2021-08-19 07:06:44
` 本帖最后由 348081236 于 2016-2-19 10:08 编辑
说起无人机，可能大家第一个想到的是十字架和四个螺旋桨吧。不过看上图这颗“蛋”，你能想到它是能上天的无人机吗？时值
2016-02-19 10:06:28
电池电量很低，你也能立即在应用地图上找到无人机的位置。水面翻转如果飞行器在水面上呈倒扣状态， 通过遥控器操控，可使水手3+可以实现水面翻转功能，随时准备再次起飞。应用领域广泛水手3+是基础飞行平台，可以挂载
2018-12-17 16:36:29
有没有大神做过一些关于四旋翼无人机弹射装置方面的东西，可以提供一些参考资料或者方法么？
2019-07-15 04:36:28
求无人机入门技术推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
往年无人机类题目中都是这样规定:四旋翼飞行器可自制或外购，带防撞网；外形尺寸（含防撞网）限定为长度
2019-07-08 10:43:57
为穿越机，相比一般的航拍无人机其在结构以及外观等等方面都有很大的区别。航拍无人机由于追求稳定以及拍摄性能，所以螺旋桨之间的相对距离都比较统一，轴距也相对大一点，从而提高悬停以及飞行的稳定性，同时为避免拍摄
2016-06-22 09:46:38
控系统的精确控制，无人机能够实现悬停、飞行、转弯、升降等各种动作。
悬停与飞行：无人机通过调节电机转速，控制螺旋桨产生的升力，实现悬停和飞行。同时，通过调节不同螺旋桨的转速，无人机可以实现前进、后退、左右
2024-03-12 11:28:20
的小小自拍无人机，螺旋桨转速仍有数千转每分钟，于是有聪明的厂家把螺旋桨包了起来，但是，使用中仍要小心头发、细树枝卷进螺旋桨哦。在安全性上，自拍杆毫无疑问是完胜的。 由于无人机的特殊性，许多场合都不
2016-06-23 14:16:46
首先要分为有刷电机和无刷电机。有刷电调输出的是直流电，无刷电调输出的交流电。输入好像都是单片机给的PWM对于无刷电机才讲电调。下面文章有很重要一句话解读无人机第二篇 解读无人机的驱动--电调几回爱恋 2018-01-16收藏 赞 分享导言：无人机能够在空中飞行，全靠螺旋桨或者涡扇来牵引带动，驱动它们旋转的...
2021-09-13 08:39:17
最高转速受到PWM开关频率限制问题~2.无人机螺旋桨控制采用FOC方案主要是基于哪方面的考虑？速度平稳性？3.对于云台等低速工作采用FOC，无疑是更好的方案。希望大家讨论！推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频
2018-12-05 11:17:07
需要将这架四旋翼无人机上传感器的信息（譬如gps信息，姿态信息，速度信息，高度信息等）无线传送至我的电脑上方便进行二次开发（我打算用这些信息使用unity3d软件，用c#的脚本，实现无人机实时姿态显示
2019-07-11 04:35:46
瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的初创公司 Flybotix 研发了一款只有 2 个螺旋桨的无人机，不但可稳定飞行，续航力更是传统小型无人机的 2 倍。
2019-07-24 11:30:06
2186 螺旋桨叶片对无人机功率会产生重要影响，进而影响无人机飞行。
2019-09-26 15:16:425612 俗称马达，能够使无人机的螺旋桨转动从而产生动力。多旋翼无人机的动力来源于螺旋桨，而螺旋桨是电机转动的结果。
2020-04-10 08:30:2312653 没有螺旋桨，无人机无异于一块石头。不幸的是，在人们想要省钱时，首先会打螺旋桨的主意。这种想法是错误的，因为螺旋桨的价格与它的质量紧密相关。买一个便宜的螺旋桨确实合算，而且无人机可以用它愉快地飞行
2020-09-20 10:56:0725641
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