Firefly-RK3288PWM输出介绍
PWM 使用
前言
Firefly-RK3288 开发板上有 4 路 PWM 输出，分别为 PWM0 ~ PWM3， 本章主要描述如何配置 PWM。 Firefly-RK3288 的 PWM 驱动为：
kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
数据结构
pwm_device结构体
struct pwm_device { const char *label; unsigned long flags; unsigned int hwpwm; unsigned int pwm;//pwm通道 struct pwm_chip *chip; void *chip_data; unsigned int period; /* in nanoseconds */ };
pwm_chip结构体
该结构体是抽象的 PWM 控制器。
struct pwm_chip { struct device *dev; //提供 PWM 的设备 struct list_head list; //内部使用的节点列表 const struct pwm_ops *ops; //该 PWM 控制器的回调函数 int base; //该设备所控制的第一个 PWM 的号码 unsigned int npwm; //该设备所控制的 PWM 数 struct pwm_device *pwms; struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc,const struct of_phandle_args *args); unsigned int of_pwm_n_cells; bool can_sleep; };
配置步骤
配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。
配置 PWM 内核驱动
PWM 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。 修改该文件的如下代码：
static const struct of_device_id rk_pwm_of_match[] = { { .compatible = "rockchip,pwm", .data = &rk_pwm_data_v1,}, { .compatible = "rockchip,rk-pwm", .data = &rk_pwm_data_v2,}, { .compatible = "rockchip,vop-pwm", .data = &rk_pwm_data_v3,}, { } }; 把之前步骤中的 compatible = “rockchip,rk-pwm” 添加到如上代码中。
控制 PWM 设备
用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：
1、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include 该头文件主要包含 PWM 的函数接口。
2、申请 PWM使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); 函数申请 PWM。例如：
struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”); 参数 pwm_id 表示要申请 PWM 的通道，label 为该 PWM 所取的标签。
3、配置 PWM使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); 配置 PWM 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)； 参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 PWM 周期，单位为 ns。
4、使能PWM函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); 用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0); 参数 pwm 为要使能的 pwm_device。
控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); - 功能：用于申请 pwm
-
参数：
- pwm_id：要申请的 pwm 通道。
- label: 为该申请的 pwm 所取的标签。
void pwm_free(struct pwm_device *pwm); - 功能：用于释放所申请的 pwm
-
参数：
- pwm：所要释放的 pwm 结构体
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); - 功能：用于配置 pwm 的占空比
-
参数：
- pwm: 所要配置的 pwm
- duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns
- period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); - 功能：使能 pwm
-
参数：
- pwm：要使能的 pwm
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm); - 功能：禁止 pwm
-
参数：
- pwm：要禁止的 pwm
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