dfrobot切诺基4WD智能机器人开发平台介绍

切诺基4WD移动机器人平台是一款划时代的四驱智能小车平台，集智能小车的关键功能于一身。

它不仅能够兼容Arduino平台下所有强大的控制器，还自身集成了通用的L298P电机驱动芯片。使你的小车能够轻松快捷的驱动2个6-12V的直流电机，最大驱动电流为2A。

另外，它还集成了Xbee和APC220的接口。因此这款小车把电机驱动、无线数传扩展和电源管理等功能集成在小车地板上，节省了电机驱动板和IO传感器扩展板。

只需额外添加一个控制器和5节电池，小车就能工作了。

小车上层与地板之间高度大于普通小车地盘，能够容纳复杂的线路和元件。双层之间采用尼龙柱固定，高度可调。

小车顶层前后分别预留了标准舵机和9克舵机的安装孔，你可以安装机械臂和摆动超声波等扩展。普通小车双层之间不仅空间狭窄，而且顶部只有一个舵机安装孔，或者根本没有，设计极为不合理。

而这款切诺基小车都充分解决了这些问题，且在机械方面的优化设计使小车的扩展功能更加强大。

作为一款开源智能小车，切诺基4WD总是能为玩家提供更多扩展，上层板中心预留了圆形板洞洞。用户可以焊接DIP的插件和SMD贴片元件在上面，为小车的电子功能扩展留下了无线空间。

这款小车的另一个亮点是高强度铝合金地盘，轻便、坚固、耐用，运行灵活。小车底盘高42mm，再配合直径65mm的宽面车轮和四驱系统，能够适应大部分复杂地形。

不论是草坪、地板、地毯、水泥路面，它都能够顺畅的运行，可谓是越野版的智能小车。从此智能小车不在局限于实验室，你能把亲手打造的小车运用到户外。

小车外形吸收了变形金刚狂派的徽章元素，炫酷的机械感和强大的扩展功能相结合。你会感受到它是一个会思考，会行动，会“进化”的“机械生物”。

两层车身都采用厚实的PCB板材和沉金工艺，不仅提高了平台稳定性，金色洞洞板与黑色混搭，更显高端大气。

综上所诉，相信这款切诺基小车能够重塑你对智能小车的印象，为你带来真正的“切诺基 Cherokey”--更全能、更宽敞、更精湛。

• 双路直流电机驱动
• 自带原型焊接区域
• 标准舵机安装孔
• 兼容Arduino控制器安装
• 集成双路H桥双向电机控制
• 集成Xbee、DFRobot蓝牙和APC220无线数传模块
• 车身周围附带白色LED灯
• 尺寸：225mm*174mm*112mm

电机参数

• 变速比：1:120
• 无负载速度（3V):100RPM
• 无负载速度（6V):200RPM
• 无负载电流（3V）：60mA
• 无负载电流（6V）：71mA
• 堵转电流（3V）：260mA
• 堵转电流（6V）：470mA
• 扭矩（3V）：1.2kgcm
• 扭矩（6V）：1.92kgcm
• 重量：840g

推荐控制器

• DFRduino UNO R3
• Romeo V2

推荐配件

• 摇杆手柄扩展板
• APC220
• 蓝牙模块