dfrobotminiQ 2WD教育机器人介绍
产品简介
你总是希望得到更加强大的机器人？OK，这回你赢了。DFRobot为你带来升级版2WD miniQ小车!
新版小车具备以下新特点：
- 主控由原来的ATmega328改成ATmega32u4，具备两个串口，mirco USB直接编程。
- 用I2C链接上层扩展板（另外购买），兼容更多Arduino扩展板。
- 集成HMC5883L电子罗盘传感器，用来感知轨迹和方向。
- 去掉了不常用的Xbee接口，使小车更mini。
以前如果玩家想DIY一个智能小车，通常需要拼接一大堆零件，还需要不断的调试和整合。当你完成了所有安装之后，可能已经累的失去了兴趣。因此我们特意把小车底盘、主控器和传感器整合到一起，把兼容性做到最优。小车到手之后马上可以编程，实现你想要的功能。巡线、避障、走迷宫都可以通过教程轻松学习，使这款小车是教学、兴趣爱好、机器人竞赛的必备良品。
2WD miniQ集成了以下功能：
- 2x 红外发射管
- 2x 光敏二极管
- 1x 红外接收管
- 5x 硅胶按键
- 1x 全彩LED灯
- 1x Micro USB接口
- 1x 蜂鸣器（无源）
- 1x 控制器
- 2x N20电机
- 1x Gadgeteer接口，本车上位IIC通讯端口接口
- 1x 电源接口
- 1x 陀螺仪传感器
- 1x 电池充电接口
- 1x 红外巡线传感器
- 重量: 350g
- 工作电压: 4.5--6V
- Bootloader: Arduino Leonardo
- 电子罗盘: HMC5883L
- 巡线传感器x5
- 光敏二极管 x2
- 硅胶软质按键
- WS2812 RGB LED
- 通信端口IIC，Micro USB
- 尺寸: 109*122mm
N20电机规格
- 工作电压：3V或6V
- 6V空载转速：22000 rpm
- 齿轮箱减速比：75:1
- 6V负载转速：300 rpm6V
- 电流：40mA@6V
- 堵转电流：100mA@6V
- 力矩：1.2kg/cm@6V
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