架构:Cortex-M7
主频:528MHz
On Chip SRAM:1MB
QSPI Nor Flash :4MB
运行:裸机(出厂默认)、uCLinux、FreeRTOS、RT-Thread
OK1061-S开发板
OK1061-S开发板采用“底板+核心板”结构设计,搭载NXP公司 i.MX RT1061跨界处理器,ARM Cortex-M7内核,集微控制器的低功耗、易用性与应用处理器的高性能、高扩展性于一体。运行频率 528MHz(商业级为600MHz),1MB片上SRAM ,多达 512KB 可配置为紧耦合存储器 (TCM),QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。工业级品质,运行温宽 -40℃~+85℃;板载资源丰富,引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等丰富外设功能,支持裸机,FreeRTOS、RT-Thread等实时系统。
更小的邮票孔封装设计
30×30×3mm邮票孔,共计100引脚(25*4)间距1.0mm
大容量On-Chip SRAM
i.MX RT1061将片上 On Chip SRAM 的容量翻倍,达到了 1MB,
同时保持与 i.MX RT1052之间的引脚兼容性
完全实现的CAN协议规范
具有灵活数据速率(CAN-FD)协议规范和 CAN 2.0 B 协议规范
高速GPIO仿真各种串行/并行通讯协议
支持32路高速GPIO,可模拟UART、I2C、SPI、PWM等通讯协议
通讯接口
核心板原生支持2个10/100M自适应以太网,2路CAN2.0B,7路UART
支持裸机,Free-RTOS、RT-Thread操作系统
丰富的DEMO程序
提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间;丰富的DEMO例程,快速开发应用程序。
开发板接口展示
FET1061-S核心板配套OK1061-S开发板,接口资源丰富
FET1061-S核心板基础参数 | |||
CPU | i.MXRT1061 | 电源 | 5V |
架构 | Cortex-M7 | 结构尺寸 | 30×30mm |
主频 | 528MHz | 制版工艺 | 厚度1mm,4层沉金PCB |
RAM | On Chip SRAM 1MB | 连接器 | 邮票孔,4*25pin ,1mm间距 |
ROM | QSPI Nor Flash 4MB | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
系统 | 裸机、FreeRTOS |
FET1061-S核心板功能参数 | ||
功能 | 数量 | 参数 |
SD/MMC/SDIO | ≤2 | 支持模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范 |
USB | 2 | USB 2.0 (最高支持 480 Mbps),带集成 HS USB Phy |
SAI | ≤2 | 最高支持三个 I2S Audio; |
UART | ≤7 | 每个最高支持 5.0 Mbps; |
eCSPI | ≤3 | 全双工增强同步串行接口,具有最高支持 52 Mbit/s 的数据速率。它可配置为支持主/从模式,每个SPI控制器有四个片选来支持多个外设 |
IIC | ≤4 | |
Ethernet | ≤2 | 10/100Mbps自适应; |
PWM | ≤26 | 4个16位PWM控制器,每通道最多支持8个引脚; |
SWD | 支持 | |
KeyPad Port | 支持 | 8*8; |
QSPI | ≤2 | 核心板已挂载了QSPI NOR flash |
CAN | ≤2 | CAN 协议版本 2.0B 规范; |
CAN FD | 1 | 支持CAN FD协议 |
ADC | ≤10 | 两个 12 位模数转换器 (ADC),带最高支持 10 个输入通道 |
注:表中参数为硬件设计或CPU理论值
功能 | 数量 | 参数 |
CAMERA | 1 | 8位并行接口(CSI),最大支持5-Megapixel(CPU为RT1052/1062支持) |
Audio | 1 | 1*MIC,1*Phone |
USB Host | 1 | USB 2.0(最高支持 480 Mbps) |
USB OTG | 1 | 标准micro USB插座,USB 2.0 OTG (最高支持 480 Mbps) |
Ethernet | 2 | 10/100Mbps自适应,RJ-45接口 |
RTC | 1 | RX8010SJ芯片,CR1220电池。 |
EEPROM | 1 | 24C02芯片,容量为256字节 |
TF Card | 1 | 兼容SD、SDHC |
LED | 2 | 用户灯 |
POR_BUTTON | 1 | 复位按键 |
WAKEUP | 1 | 唤醒按键 |
ON/OFF | 1 | 开关按键,长按关机,再按开机 |
BOOT | 1 | 拨码开关,可以选择启动方式,暂时只支持内部TF,QSPI NOR启动 |
PWM | 1 | 引出到2.54MM间距插针 |
ADC | 1 | 接入可调电阻和CAN的TX复用,跳线帽跳在P14左侧(21, 22,见丝印)选择ADC可调电阻 |
IIC | 1 | CAMERA,WM8960芯片,EEPROM,RTC芯片,默认IIC地址不冲突,可同时使用 |
CAN | 1 | CAN 协议版本 2.0B 规范;用DG128-2P绿端子接口;与ADC可调电阻复用,P14跳线帽跳在右侧(22,23)选择CAN_TX |
CAN FD | 1 | 支持CAN FD协议,和CAN2复用,DG128-2P绿端子接口 |
SPI | 1 | 2.0MM间距10P排针座接口,与TF卡复用,使用时需要移除TF卡 |
UART | 1 | 三线串口,均为3.3V电平,每个最高支持 5.0 Mbps,2.54mm 10P排针座引出; |
I2S | 1 | 接入WM8960芯片 |
UART Debug | 1 | RS232电平,DB9接口; |
SWD | 1 | 调试接口,P13上4P 2.54MM间距插针(详见丝印) |
KEY BOARD | 1 | 4×4矩阵键盘接口,与摄像头接口复用,由2.54MM间距10P排针接口引出(其中8P为矩阵键盘接口)。可接飞凌公司生产的4×4矩阵键盘模块,详见丝印 |
软件DEMO例程 | |
\boards\evkbimxrt1060\driver_examples 路径下例程 | \boards\evkbimxrt1060\demo_apps 路径下例程 |
adc:模数转换 | helloword |
adc_etc:adc外部触发控制器 | hello_world_virtual_com |
bee:解密QSPI中数据 | led_blinky |
cache | power_mode_switch:功耗模式转换 |
cmp:比较器 | sai |
dcp:加密算法驱动 | shell |
edma | uart_gprs |
enc:正交解码 | xbar_aoi |
enet:以太网 | \boards\evkmimxrt1060\lwip_examples 路径下例程 |
canfd | lwip_httpsrv:http服务 |
flexcan控制器 | lwip_iperf:带宽测试 |
flexio | lwip_ping:ping |
flexio3 | lwip_ping_enet1_enet2:双网口ping |
flexram:内存管理 | lwip_tcpecho |
flexspi:读写Flash | lwip_tcpecho_enet1_enet2:双网口TCP |
gpio:LED灯闪烁 | lwip_udpecho |
gpt:通用定时器 | lwip_udpecho_enet1_enet2:双网口UDP |
kpp:矩阵键盘接口 | \boards\evkmimxrt1060\rtos_examples下例程 |
lpi2c:(RTC、EEPROM) | freertos_event |
lpspi控制器 | freertos_generic |
lpuart(uart2) | freertos_hello |
pit:周期中断定时器 | freertos_lpi2c_eeprom |
flexpwm | freertos_lpuart |
qtmr:定时器 | freertos_mutex |
rtwdog:窗口看门狗 | freertos_queue |
sai:音频接口 | freertos_sem |
sdcard | freertos_sem_static |
snvs:安全非易失存储 | freertos_swtimer |
src:系统复位控制器 | freertos_tickless |
tempmon:温度监测 | \boards\evkmimxrt1060\usb_examples 下路径例程 |
trng:随机数生成器 | usb_device_hid_mouse |
wdog:看门狗 | usb_host_hid_mouse |
ewm:外部看门狗监视器 | usb_host_hid_mouse_keyboard |
xbara | |
boards\evkmimxrt1060\fatfs_examples 路径下例程 | fatfs_sdcard |
\RT-Thread4.0.1\ rt-thread-OK1061-S.rar | |
sdio/文件系统 | GPIO 驱动 |
串口驱动 | I2C 驱动 |
enet 以太网 | Spi 驱动 |
RTC |
应用领域
FET1061-S广泛应用于电机控制、无人机、数据采集、充电桩、无线支付、条码扫描等领域
--------------------------------------- 产品选型表---------------------------------------
型号 | FET1061-S核心板 | FET1052-C核心板 |
处理器 | i.MXRT1061 | i.MXRT1052 |
SD/MMC/SDIO | ≤2 | ≤2 |
USB | 2 | 2 |
SAI | ≤2 | ≤3 |
SPDIF | 1 | 1 |
UART | ≤7 | ≤8 |
eCSPI | ≤3 | ≤4 |
IIC | ≤4 | ≤4 |
Ethernet | ≤2 | ≤1 |
PWM | ≤26 | ≤32 |
SWD | 支持 | 支持 |
KeyPadPort | 支持 | 支持 |
QSPI | 1 | 2 |
CAN | ≤2 | ≤2 |
ADC | ≤10 | ≤20 |
CANFD | 1 | - |
HS_GPIO | 32 | - |
LCD | - | 1 |
Camera | - | 1 |
-
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