使用STM32CubeMX,配置STM32F1时关于DEBUG的问题,后台问的较多,就写一下相关内容。
1写在前面
STM32CubeMX的好处相信大部分朋友都知道,那就是帮你快速生成初始化代码工程。
虽然方便了开发,但也给一些初学者,或者不怎么懂底层的朋友带来了不少困扰。
特别是使用该工具生成代码,出现问题的时候,如果你不懂一些底层的知识,可能你会很头疼。
本文关于DEBUG配置的问题,针对初学者,我也把前因后果简单说一下。
2起因
STM32CubeMX配置STM32F1系列MCU时,第一次能下载成功,但第二次,会出现如下错误:
这是什么错误?
没有连接到目标,也就是你的下载器(ST-LInk)是正常的,只是没有识别到你MCU。
3分析原因
可能很多初学者看到这个错误,第一反应是不是下载区器坏了,或者接线不良等问题。
其实不然,直接原因是STM32CubeMX这个工具初始化的代码,失能了DEBUG功能,也就是与ST-Link连接的SWCLK、SWDIO引脚不能作为DEBUG功能了。
STM32CubeMX默认配置:
调用代码HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE:
进一步分享,直到深入底层:
看到这里,相信大家都明白其中原因了。
但是,新的问题:为什么配置STM32其它系列(如STM32F4)不会出现在这个问题呢?
其实也是需要通过分析底层,答案就是STM32F1系列关于AFIO的控制器和其它系列有一定差异。
其它系列是通过一个系统配置控制器 (SYSCFG)来实现一些特殊功能,没有关于DBUGE的SWJ-CFG几个位(上图)。
4出现不能下载,怎么解决?
如果出现文中说的,第一次下载之后,连接失败,解决的办法很多,这里列几点常见方法。
1.STM32CubeMX配置成对应模式
比如你下载器的S-Link,配置成SWD模式:
2.复位之后立刻连接
使用J-link带复位引脚模式
按着复位键->连接 ->释放复位键
3.使用串口下载
有两种方式:
启动内嵌Boot,使用串口下载,请参看文章《STM32自举程序,你了解多少?》
IAP功能,有一段Bootloader程序,通过串口更新应用程序。
5拓展
STM32部分型号MCU不带JATG功能,比如STM32F0、STM32G0等。
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