全球新能源汽车产业已进入政策扶持与产品力驱动共振的新周期,动力电池需求也正在加速。预计2021年全球新能源汽车销量将达到418万辆,对应动力电池需求达到214-245GWh左右。
业内人士指出,新一轮动力电池投扩产产生的锂电设备采购需求红利或将持续3-5年。这意味着在未来3-5年内锂电设备需求都将持续增长,设备企业将迎来爆发式增长机遇。
一方面,由于电池企业多基地建设,这就要求设备企业对客户的现场支持服务大幅提升,进而对设备企业在后期维护方面产生巨大的压力。另一方面,由于电池企业一次性大规模采购同一类型的生产设备,必然对设备企业在保障产品性能方面提出更高的要求,避免因设备原因导致大规模生产受阻。
现在是真正拼技术、拼实力的时候,如何把订单按质按量交付,保障设备性能稳定,对设备企业而言是极大考验。
众所周知,锂电池生产设备种类较多,自动化程度较高,自动化方案的选择对电池的生产效率、质量和寿命有很大的影响。
例如方形锂电池的卷绕机中,卷针在旋转一周的过程中,为保证入料速度稳定,电机转速需要进行多次动态调整。一个电池的电芯制作往往需要电机进行几百上千次的动态调整,而单位时间内如果伺服系统能够调整的能力越高,意味着卷绕机的线速度越快。
作为“工业控制领域核心供应商”华成工控一直保持着对锂电池行业的高度关注,利用技术开发特长,深挖行业需求,围绕锂电池设备市场开发出一系列的运动控制解决方案,大幅度提高锂电池生产线的自动化程度,提高生产效率和产品质量,降低投入成本,提升效益。
以全自动锂电池制片机上的应用为例,华成工控推出了GSTS高性能交流伺服系统,其采用了CiA402协议,支持设备XML文件导入并进行通信数据关联,桁架8轴最小250us通信周期,机器人8轴最小1ms通信周期,抖动时间<40us,极快的动态响应,完美解决了收卷不齐的问题。
华成工控GSTS高性能交流伺服系统技术参数
硬件参数 | |
CPU | ARM A8架构 1G主频 |
内存 | 256M |
硬盘 | 4G |
EhterCAT接口 | 1个 |
标准以太网接口 | 1个 |
CAN口 | 1个 |
RS485 | 2个 |
RS422 | 1个可搭配华成工控专用手持 |
数字量IO | 32路输入,32路输出 |
软件参数 | |
EtherCAT通信 | 1. CiA402协议 或者根据具体设备自定义协议 2. 支持设备XML文件导入并进行通信数据关联 3. 桁架8轴:最小250us通信周期 4. 机器人8轴:最小1ms通信周期 5. 抖动时间 < 40us |
运动控制 | 1.六关节串联机器人、SCARA、DELTA等20余种机器人结构,并可根据客户需求定制开发 2.提供二次开发库 |
Modbus RTU | 主从站支持 |
Modbus TCP | 主从站支持 |
CANopen | 支持作为管理节点 |
基于JSON的TCP/IP通信协议 | 支持,可用于与视觉系统交换或者其他集成系统进行更灵活的数据交互 |
逻辑编程 | 华成工控自定义编程语言 |
此外,GSTS系列支持断电记忆,当设备出现故障停机或断电重开机时,无论机械部分停在任何位置,都可自动回到原点,连续生产,无需手动调节,无需降速运行,无需减速传感器,降低用户机械投入成本,提升制造工艺和生产效率。
整体而言,华成工控GSTS伺服系统运作非常流畅,运行效果远高于客户对国产伺服的期待,不但在效率和品质方面有较大提升,而且速度和精度有了很大改善。其性能强大稳定,布线、调试简单化、性价比高,特别适合锂电池行业国产伺服替代进口多伺服的应用;为客户节省了成本,产品市场竞争力大大增强。 值得一提的是,3月20日,在由高工锂电、高工机器人、高工咨询联合举办的2021锂电池智能制造峰会上,华成工控将展示其在锂电设备行业完善的自动化解决方案,助力设备厂商在扩产大潮下塑造核心优势,分羹产业红利。
原文标题:【越疆科技 | 前沿】高性能伺服系统在全自动锂电池产线上的应用
文章出处:【微信公众号:高工机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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