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如何编写第一个hello world程序

电子发烧友开源社区 来源:HarmonyOS官方合作社区 作者:HarmonyOS官方合作社 2022-03-02 17:31 次阅读

本文简单介绍如何编写第一个hello world程序,以及程序是如何被执行的

适合群体:适用于Hi3861开发板,启动流程分析

1、编写第一个程序

编写一个hello world程序比较简单,可以参考官网。

本文在这里做下总结:

(1)确定目录结构

开发者编写业务时,务必先在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录(或一套目录结构),用于存放业务源码文件。

例如:在app下新增业务my_first_app,其中hello_world.c为业务代码,BUILD.gn为编译脚本,具体规划目录结构如下:

└── applications

└── sample

└── wifi-iot

└── app

│── my_first_app

│ │── hello_world.c

│ └── BUILD.gn

└── BUILD.gn

(2)编写业务代码

在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld,并实现业务逻辑。并在代码最下方,使用 HarmonyOS启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。(SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中)

#include #include "ohos_init.h"#include "ohos_types.h"
void HelloWorld(void){  printf("[DEMO] Hello world.
");}
SYS_RUN(HelloWorld);

(3)编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件

如步骤1所述,BUILD.gn文件由三部分内容(目标、源文件、头文件路径)构成,需由开发者完成填写。以my_first_app为例,需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn,并完如下配置。

static_library("myapp") {
  sources = [
    "hello_world.c"
  ]
  include_dirs = [
    "//utils/native/liteos/include"
  ]

static_library中指定业务模块的编译结果,为静态库文件libmyapp.a,开发者根据实际情况完成填写。

sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径,若路径中包含"//"则表示绝对路径(此处为代码根路径),若不包含"//"则表示相对路径。

include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。

(4)编写模块BUILD.gn文件,指定需参与构建的特性模块

配置./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件,在features字段中增加索引,使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标,以my_first_app举例,features字段配置如下。

my_first_app是相对路径,指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。

myapp是目标,指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library("myapp")。

2、Hi3861相关代码结构

目前hi3861用的是liteos-m内核,但是目前hi3681的liteos-m被芯片rom化了,固化在芯片内部了。所以在harmonyOS代码是找不到hi3861的内核部分。

但是这样不妨碍我们去理清hi3861的其他代码结构。

hi3861平台配置文件位于:vendorhisiliconhispark_pegasusconfig.json

如何编写第一个hello world程序

可以看到该配置文件有很多内容,第一段这里指定了产品名称、版本、使用的内核类型

如何编写第一个hello world程序

下面这里都是子系统:

如何编写第一个hello world程序

其中我们重点关注这几个模块:

(1)applications:应用子系统

路径:applications/sample/wifi-iot/app

作用:这个路径下存放了hi3681编写的应用程序代码,例如我们刚刚写得hello world 代码就放在这个路径下。

(2)iot_hardware:硬件驱动子系统

头文件路径:baseiot_hardwareperipheralinterfaceskits

具体代码路径,由deviceoardhisiliconhispark_pegasusliteos_mconfig.gni文件中指定:

如何编写第一个hello world程序

config.gni文件内容较多,后续会一一解读,作用:存放了 hi3681 芯片相关的驱动、例如spi、gpio、uart等。

(3)xts:xts测试子系统

这里我们先不要xts子系统,不然每次开机后,系统都要跑xts认证程序,影响我们后面测试,我们先注删除,如下:

如何编写第一个hello world程序

3、Hi3861启动流程

由于hi3681的liteos-m被芯片rom化了,固化在芯片内部了。所以我们主要看内核启动后的第一个入口函数。

代码路径:

devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosappwifiiot_appsrcapp_main.c
hi_void app_main(hi_void){#ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE    printf("factory test mode!
");#endif
  const hi_char* sdk_ver = hi_get_sdk_version();  printf("sdk ver:%s
", sdk_ver);
  hi_flash_partition_table *ptable = HI_NULL;
  peripheral_init();  peripheral_init_no_sleep();
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE  hi_lpc_register_wakeup_entry(peripheral_init);#endif
  hi_u32 ret = hi_factory_nv_init(HI_FNV_DEFAULT_ADDR, HI_NV_DEFAULT_TOTAL_SIZE, HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);  if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {    printf("factory nv init fail
");  }
  /* partion table should init after factory nv init. */  ret = hi_flash_partition_init();  if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {    printf("flash partition table init fail:0x%x 
", ret);  }  ptable = hi_get_partition_table();
  ret = hi_nv_init(ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].addr, ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].size,    HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);  if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {    printf("nv init fail
");  }
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE  hi_upg_init();#endif
  /* if not use file system, there is no need init it */  hi_fs_init();
  (hi_void)hi_event_init(APP_INIT_EVENT_NUM, HI_NULL);  hi_sal_init();  /* 此处设为TRUE后中断中看门狗复位会显示复位时PC值,但有复位不完全风险,量产版本请务必设为FALSE */  hi_syserr_watchdog_debug(HI_FALSE);  /* 默认记录宕机信息到FLASH,根据应用场景,可不记录,避免频繁异常宕机情况损耗FLASH寿命 */  hi_syserr_record_crash_info(HI_TRUE);
  hi_lpc_init();  hi_lpc_register_hw_handler(config_before_sleep, config_after_sleep);
#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)  ret = hi_at_init();  if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {    hi_at_sys_cmd_register();  }#endif
  /* 如果不需要使用Histudio查看WIFI驱动运行日志等,无需初始化diag */  /* if not use histudio for diagnostic, diag initialization is unnecessary */  /* Shell and Diag use the same uart port, only one of them can be selected */#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
#ifndef ENABLE_SHELL_DEBUG#ifdef CONFIG_DIAG_SUPPORT  (hi_void)hi_diag_init();#endif#else  (hi_void)hi_shell_init();#endif
  tcpip_init(NULL, NULL);#endif
  ret = hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM, APP_INIT_USR_NUM);  if (ret != HISI_OK) {    printf("wifi init failed!
");  } else {    printf("wifi init success!
");  }  app_demo_task_release_mem(); /* 释放系统栈内存所使用任务 */
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE  app_demo_upg_init();#ifdef CONFIG_HILINK  ret = hilink_main();  if (ret != HISI_OK) {    printf("hilink init failed!
");  } else {    printf("hilink init success!
");  }#endif#endif  OHOS_Main();}

向右滑动查看全部代码

app_main一开始打印了 SDK版本号,中间还会有一些初始化动作,最后一行会调用OHOS_Main();

该函数原型如下:

void OHOS_Main(){#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)  hi_u32 ret;  ret = hi_at_init();  if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {    hi_u32 ret2 = hi_at_register_cmd(G_OHOS_AT_FUNC_TBL, OHOS_AT_FUNC_NUM);    if (ret2 != HI_ERR_SUCCESS) {      printf("Register ohos failed!
");    }  }#endif  OHOS_SystemInit();}

向右滑动查看全部代码

最后,OHOS_SystemInit函数进行鸿蒙系统的初始化。我们进去看下初始化做了哪些动作。

路径:basestartupootstrap_liteservicessourcesystem_init.c

void OHOS_SystemInit(void){  MODULE_INIT(bsp);  MODULE_INIT(device);  MODULE_INIT(core);  SYS_INIT(service);  SYS_INIT(feature);  MODULE_INIT(run);  SAMGR_Bootstrap();}

向右滑动查看全部代码

我们可以看到主要是初始化了 一些相关模块、系统,包括有bsp、device(设备)。其中最终的是MODULE_INIT(run);

它负责调用了,所有run段的代码,那么run段的代码是哪些呢?

事实上就是我们前面application中使用SYS_RUN() 宏设置的函数名。

还记得我们前面写的hello world应用程序吗?

#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
void HelloWorld(void){  printf("[DEMO] Hello world.
");}
SYS_RUN(HelloWorld);

也就是说所有用SYS_RUN() 宏设置的函数都会在使用MODULE_INIT(run); 的时候被调用。

为了验证这一点,我们可以加一些打印信息,如下:

如何编写第一个hello world程序

我们重新编译后烧录。打开串口查看打印信息,如下:

如何编写第一个hello world程序

可以看到在27行之后,就打印 hello world的信息,符合预期。

原文标题:OpenHarmony轻量系统开发【4】编写第一个程序、启动流程分析

文章出处:【微信公众号:HarmonyOS官方合作社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:汤梓红


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原文标题:OpenHarmony轻量系统开发【4】编写第一个程序、启动流程分析

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