GRAPH顺控器的结构及如何实现创建

使用 GRAPH 函数块创建顺控器

GRAPH 顺控器的结构

要创建的顺控器反映执行程序的精确顺序。 下图详细显示了 GRAPH 顺控器内的各步：

步 1“Home” - 初始步

在调用 GRAPH 顺控器时，初始步始终是第一个步。

在执行初始步期间，检测灌瓶数目的计数器将被复位。

步 2“Fill recipe ingredients”- 灌装配料

在项目过程中使用“HMI 配方函数”定义的持续时间内，会打开每个要灌装的配料的阀。 根据灌装持续时间的不同，各种配料的灌装数量也会不同。

步 3“Mixer”- 搅拌配料

激活搅拌机的输出将置位。4 秒后，输出将复位并且搅拌机将取消激活。

步 4“Transport filling”- 传送瓶子以进行灌装

通过“GRAPH 界面”激活“STL 块”；此块控制传送带并将瓶子传送到灌装站。

步 5“Filling”- 灌装特殊饮料

在灌装期间，对于所有情况，阀都会打开 3 秒钟以进行装瓶。 在每个灌装过程中，用于检测已装瓶数量的计数器会在每完成一个执行步后加 1 。 最多可灌装 10 个瓶子。

步 6“Transport labeling”- 传送瓶子以进行贴标签

通过 GRAPH 顺控器再次激活 STL 块，从而使传送带将灌好的瓶子传送到贴标站。

步 7“Labeling”- 为瓶子贴标签

在灌好并传送瓶子后，激活贴标站的输出将置位。 在贴标站，会将注明保质期的标签贴到每个瓶子上。

完成饮料灌装过程后，顺控器从头重新开始（初始步“S1 Home” ）。

如果尚未完成灌装过程，步 S4 至 S7 将重复直至灌好全部 10 个瓶子并且灌装过程完成为止。

通过 SCL 块计算保质期。 因此，根据 CPU 上的具体系统时间和所生产饮料的保质期限来计算保质期。

步 8“Filling complete” - 灌装完成

此步仅在灌好 10 个瓶子后才会执行。

要创建 GRAPH FB ，请按以下步骤操作：

1. 打开“程序块” 文件夹。

2. 双击“添加新块”。

3. 要添加一个函数块：

– 单击“函数块” 。

– 指定块名称“GRAPH_Sequence”。

– 选择类型“GRAPH”。

– 单击“确定”。

4. 保存项目。

已成功创建 GRAPH FB“GRAPH_Sequence” 。 创建 GRAPH FB 后，将自动打开程序编辑器。

已经在 GRAPH FB 中指定了一个步和一个转换条件。 这个第一步是 GRAPH 顺控器的初始步。

可通过双重边框来识别初始步，初始步用于激活顺控器。

要插入其它步，请按以下步骤操作：

1. 将步“Step1”重命名为“Home”。

2. 通过右键单击分支的结尾并从快捷菜单中选择“插入元素”>“步和转换条件”来添加其它步和转换条件。

3. 将步“Step2”重命名为“Fill recipe ingredients”。

4. 顺控器还需要五个附加步和转换条件。 要插入这些步，请按步 2 和 3 中的描述进行操作。 按如下方式对步重命名：

– Step3 > Mixer

– Step4 > Transport Filling

– Step5 > Filling

– Step6 > Transport Labeling

– Step7 > Labeling

5. 通过单击工具栏上的“保存项目”或通过按 来保存项目。

已成功插入 GRAPH 顺控器中所有必需的步和转换条件。 顺控器的结构如下：

但是，步和转换条件仍不包含任何针对转换条件的动作或条件。 如果现在调用顺控器，那么将从初始步“S1 Home” 开始连续启动所有步，而不会对 CPU 的输入和输出条件有任何影响。

插入多步转换条件

要插入转换条件，请按以下步骤操作：

1. 在工作区的“T1 – Trans1” 中，单击“电源轨线”并单击“收藏夹”上的“常闭触点” 。

已插入常闭触点。 字符“” 表示操作数占位符。

2. 双击操作数占位符，开始输入变量名称并将其重命名为“GRAPH_Group_Fault”。

3. 右键单击操作数，并从快捷菜单中选择“定义变量”。

将显示“定义变量”对话框。

4. 创建具有以下属性的变量：

– 区域："Global Memory"

– 地址："M10.0"

– 数据类型："Bool"

– PLC 变量表："Tags GRAPH Sequence"

5. 通过单击“定义”确认该对话框。

6. 右键单击常闭触点，并从快捷菜单中选择“复制” 。

7. 单击步“S2 Fill Recipe” 。 在“T2 - Trans2” ，右键单击电源轨线并从快捷菜单中选择“粘贴”。

8. 要为所有步指定转换条件，请针对顺控器中的每个剩余转换条件重复步 7 。

9. 保存项目。

步元素

要显示步的元素，请双击顺控器的所需步。

下图显示了步的元素：

各个元素具有下列功能：

互锁条件：

互锁条件是步内用于阻止执行该步的可设定的互锁条件。 如果满足该条件，则下面为最好结果： 无故障。 如果在某些情况（例如，发生错误时）下未执行步，则可在互锁条件中定义这一点。

如果满足互锁条件中的所有条件，则将执行链接至互锁条件的动作。

如果不满足互锁条件中定义的条件，则顺控器将停止并且不执行下一步。

还可组态消息以发出对应的错误消息。

监控条件：

监控条件（步监视）是步内用于监视步执行的可设定的条件。 如果不满足该条件，则下面为最好结果： 无故障。如果发生故障并由此导致监视错误，则阻止切换到下一步。 在在线模式中，步中出现的故障以顺控器视图左侧的“V”指示。还可组态消息以发出对应的错误消息。

动作：

动作包含用于过程控制的实际指令。 可以使指令执行基于互锁条件的出现或所定义的其它事件的出现。 动作 的 ID 用于定义要执行动作的类型。 可在动作中设定指令，例如，值分配、块调用或计数器调用。

事件：

事件可以是步、监控条件或互锁条件的信号状态变化，也可以是消息确认或注册。 可以在一个动作内记录并处理事件。

标识符：

标识符用于指定要执行 GRAPH 步的动作的类型。 在选择某些标准动作期间（例如，调用计数器时），将自动创建预定义的占位符。在样本项目中，使用标识符“N” ，在步处于活动状态时，用户通过它可为变量指定值。

转换条件：

转换条件包含用于切换到下一步的条件。 如果满足转换条件中的条件，则过程切换到下一步。

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