西门子S7-GRAPH编程示例

前面的文章介绍了S7-Graph语言的顺控器和动作，今天这篇文章我们用Graph语言来编写一个简单应用。

假设有一个全自动砂轮切割机，它的任务是当工件固定好以后对其进行切割。根据控制要求，将工艺过程分为如下一些步骤：

S1 【初始步骤】

↓ (转换条件T1=开机)

S2 【切割机就绪】

↓(转换条件T2=按下启动按钮)

S3 【工件夹紧】

↓(转换条件T3=接近开关S1触发延时)

S4 【开始切割】

↓(转换条件T4=接近开关S3触发延时)

S5 【切割完成】

↓(转换条件T5=接近开关S4触发延时)

S6【工件松开】

↓(转换条件T6=接近开关S2触发延时)

跳转到S2

说明：

接近开关S1用于检测工件夹紧是否到位，为了防止抖动，做延时处理;

接近开关S2用于检测工件松开是否到位，为了防止抖动，做延时处理;

切割机在切割过程会上下移动。上方为基本位置，用接近开关S4检测。下方为工作位置，到位后用接近开关S3检测。为了防止信号抖动，均做延时处理;

在博途中新建项目，使用CPU 1515-2PN为控制器。在程序中添加全局数据块dbX1。为了便于模拟，在数据块中添加控制所需要的点位，如下图所示：

新建Graph语言函数块seqControl1，顺控器总览如下图所示：

顺控器中各步的跳转条件及动作如下图所示：

其中：

步3(夹紧)激活后会启动定时器timerClamp，时间2秒。T3跳转条件中该定时器时间到达后，才会跳到步4(切割);

为了防止抖动，所有接近开关的信号均进行延时处理(示例未给出具体延时代码，需自行编写);

在主程序中调用seqControl1如下图所示：

通过手动更改跳转条件的值，可以模拟流程运行。比如，下面的图片显示顺控器处于工件夹紧的步骤：

这是一个Graph语言的简单示例，还有一些不完善的地方，比如没有错误处理。将在后续的例程介绍中逐步完善。

审核编辑：汤梓红