利用NVIDIA Jetson Nano开发机器人应用

早些时候，NVIDIA 与 Make： Magazine 赞助了一场竞赛，要求制造商提交他们最好的以银河为主题的人工智能机器人项目。以下是两位机器人竞赛的获胜者。

自主 3D 打印 R2-D2

在 Covid 封锁期间，约翰·弗格森 （John Ferguson） 寻找一个有趣的项目来与他 11 岁的儿子一起建造。使用 3D 打印机，John 承担了创建机器人每一寸的艰巨任务。大约 40 公斤的灯丝和 10 个月的印刷后，他拥有了 R2 单元的主体。这个动手项目需要打磨、准备每一件、填充、绘画和调整，以获得真正的电影级饰面。

R2-D2 机器人的一些组件包括 Sabertooth 电机控制器、索尼相机、两个踏板车电机、Arduino、NVIDIA Jetson Nano、一个用于主动潜望镜机制的 Muse EEG 脑电波阅读器，它由 Xbox 360 无线控制器控制。该项目是弗格森家族了解 AI 的一种方式，集成了 NVIDIA Jetson Nano 以激活 R2 的视觉对象识别能力和语音识别。

“这是我们第一次使用对象识别完成一个项目，这令人兴奋。真的感觉未来就在这里！教孩子们这种能力并向他们展示互动性——你真的会得到惊呆的沉默作为反应，”弗格森说。

当被问及为什么 John 决定在他的项目中实施 NVIDIA Jetson Nano 时，他说 R2 的塑料机身很重，因此最好使用轻量级组件。它也是使用 AI 进行对象识别的高级选项，可轻松与 Python 应用程序集成，是年轻人学习的好系统。

他们的目标是参加面对面的活动，并让 R2 使用 ROS2 自动在他们身边漫步，准确识别其他星球大战角色，并像真实事物一样发出声音。John 和他的儿子正在从头开始构建身体，使用他们自己的注释图像库训练识别模型，并优化模型。

“我不是开发人员。我们从视频和教程中学到了一切。我们有时间和激情，这让我们通过实验和坚持走到了现在，”弗格森说。

作为 R2-D2 项目的核心，约翰希望向当地学校展示机器人，勾勒出他的旅程以便它可以复制，并谈论从零开始构建东西和享受机器人技术带来的个人成长。

“我想鼓励年轻人享受开发技术的乐趣，”弗格森说。

在他们的 Facebook 页面上关注“构建日志”更新。》》

使用 RoboJango 让 AI 触手可及

接下来，我们有 Jim Nason 令人印象深刻的曼达洛风格机器人，名为 RoboJango。

这个机器人充满了任何星球大战狂热者都会兴奋地看到的功能。仅举几例，这款机器人具有高清眼睛视觉、声学传感器、双激光雷达以促进自主性、热传感器、越野 ATV 功能，以及摆脱困境的强大绞盘。与 R2-D2 机器人类似，RoboJango 将 3D 打印部件安装在木框架和钢芯上。

RoboJango 出奇的风度翩翩。它使用类似人类的动作和对话式 AI 技能，向房间里的人们打招呼，展示它的“肌肉”，并吐出笑话。RoboJango 可以识别 Jim 的家庭成员、他们的宠物，并通过自组织 DNN 来利用对象识别功能。这是通过几个 Arduino、一个电池矩阵、定制软件框架和NVIDIA Jetson Nano 作为其大脑来完成的。

RoboJango 最酷的地方是制造商 Jim Nason。拥有 30 年编程专业历史的他开始制作这个机器人，因为他的儿子想要一台 3D 打印机，并想用这些材料制作一个机器人。

三年前，Jim 开始只是制造了一个手指，然后是一条手臂，最终导致了一个支持人工智能的机器人。RoboJango 还具有功能性拟人化眼睛，具有基于人类虚拟表示的基于导线的循环系统。

与吉姆交谈，您会感觉到他真正理解成为制造者的口头禅，那就是梦想、学习和创新：

“我正在教他如何弹奏尤克里里和鼓。只需要在动作上工作，”内森说。

他还为它自己的机器狗 RoboJango 建立了一个最好的朋友。

现在，Jim 想要回馈社区，并通过他古怪而异想天开的机器人项目教孩子们所有关于 STEAM 的知识。自今年 3 月以来，Jim 已在美国教授了 1，500 多名虚拟学生，并因其对课堂的杰出贡献而获得了 2021 年影响力奖。在夏季的周末，吉姆在长滩举办了社区建设，任何人都可以走进去了解机器人技术。

“创建 RoboJango 的目的是为长岛机器人学徒提供资金。我们想教给所有社区，让孩子们玩个球，”内森说

关于作者

Sarah Todd 是一名产品营销经理，专注于 Metropolis 解决方案的 GTM 战略，促进跨行业的应用程序集成。此前，Sarah 曾在 Autonomous Machines 团队担任营销传播经理，该团队支持 Jetson、Isaac、DeepStream、TAO Toolkit 等 NVIDIA 产品。

审核编辑：郭婷