立得空间空地协同遥感观测获21年度“湖北省技术发明奖一等奖”

2022年6月25日，加快推进武汉具有全国影响力的科技创新中心建设暨湖北省科技创新大会在武汉的洪山礼堂隆重举行。李德仁院士率领武汉大学和立得空间科技工作者们参加了湖北省科技创新大会。

湖北省科学技术奖在大会上揭晓。湖北省科学技术奖由湖北省人民政府组织，为深入实施创新驱动战略，建设创新强省，奖励为湖北省科技事业进步、经济社会发展作出突出贡献的科学技术人员和组织。

立得空间与武汉大学共同完成的“空地协同组网遥感观测与多源影像智能精处理关键技术及应用”项目荣获2021年度“湖北省技术发明奖一等奖”。

空地协同遥感观测是我国正在实施的高分辨率对地观测系统重大专项的主要内容，是国家重大战略需求。现代化国防和应急响应需要“准、快、灵”的信息，实时位姿测量核心技术和设备打破国外的技术封锁。

该项目依托国家科技支撑计划、自然科学基金等课题，经过六年联合攻关，发明了国内第一套高精度微小型位姿测量设备，研发了机载和车载空地多平台协同组网遥感观测系统。

立得空间从创业初期就致力于惯性导航定位技术攻关，在深入理解空地协同和多源影像智能精处理特点的基础上，经过多年的导航基础理论研究和技术创新，突破了高精度快速对准模型、分布式联合解算等技术难题。

该项目共获授权美国发明专利2项、国家发明专利18项、登记软件著作权13项，获国家知识产权局和世界知识产权组织联合评审并颁发的优秀专利奖。

该项目不仅紧贴国家重大需求，而且具备较高的技术创新水平，成果应用于国防、智能机器及自动驾驶、灾害监测、社会安全治理和数字孪生城市等领域，产生了显著的社会经济效益。

立得空间多年来一直利用自身技术实力与产品优势，服务于国防信息化建设和国家智慧城市建设，取得了客户的高度认可。由于导航定位技术也是智能机器人和自动驾驶的关键技术，立得空间近年来不断向民用领域大力拓展，让自身技术优势在更多商业化场景中得到广泛应用。

在自主导航机器人领域，通过“感知传感器+组合导航+高精度地图”，实现多传感器融合，实现高可靠、精准定位和低成本的导航定位，立得空间研发了达到国内先进水平的智能定位导航系统（PNS：Positioning & Navigation System），具备为机器人、无人车提供融合感知、控制和决策的功能。

PNS系统适用于各种复杂的环境，支持草地、沙土、石板及钢板等路面复杂情况的定位导航；支持乱序任务点最有效路线排序，可根据任务点输出全局路径规划和局部路径规划路线；支持自由导航，在建图范围内的任意点之间均可导航。

立得空间的感知与避障技术可使机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自助避障或绕障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。公司通过PNS系统为中国数千家机器人生产厂家赋能，帮助他们使自己的机器人自由行走移动。

基于核心技术的持续创新，跨行业的交叉创新和快速应用，目前，立得空间实现了机器人行业与地理信息行业跨界融合，还推出了独树一帜的“数字孪生工厂+机器人”解决方案，正为越来越多的客户和同行所接受。

在自动驾驶领域，立得空间凭借20多年在惯性组合导航技术的积淀，针对L3以上的无人驾驶推出车规级惯导新产品，各项指标在业内处于领先地位，适用于地下车库、隧道等复杂环境，具备超强航姿保持及位置推算能力，此产品目前正在向车企全面推广。

立得空间20多年来持续研发与创新投入，获得国家级、省部级各种奖项殊荣，这是对立得人多年来不懈奋斗、矢志不渝的肯定。未来，立得人将以“坚持原创，追求领先”的理念，迈出更快的发展步伐，谱写科技创新的新篇章。