KUKA机器人的负载电压US1和US2选项
VW 大众标准X3.3上的负载电压 US1 和 US2 选项
当接口带负载电压 US1/US2 时，负载电压US1 未接，US2 通过安全技术连接，由此可在驱动装置关闭时关断执行器。
第二个主接触器可作为开关元件用于外部设备的不间断电源供电（US2）。此功能有下列形式，可在安全配置中进行设置。
•n通过外部 PLC 接通
接触器将直接由外部输入端接通 （ProfiSafe电讯报文中的 US2信号）。此方式仅在使用 PROFIsafe时可用。
•n通过 KRC 接通
当机器人控制系统中设置了 “FF 信号 ” 和非安全性“US2_CONTACTOR_ON” 信号时，接触器将接通。由此机器人控制系统的非安全性部件也可接通接触器。
•n被禁用
接触器始终关闭。
审核编辑：彭静
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
211文章
28414浏览量
207059 -
开关元件
+关注
关注
2文章
64浏览量
9944 -
负载电压
+关注
关注
0文章
49浏览量
2808
原文标题：KUKA机器人US1,US2的始末
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验
《具身智能机器人系统》 一书由甘一鸣、俞波、万梓燊、刘少山老师共同编写，其封面如图1所示。
本书共由5部分组成，其结构和内容如图2所示。
该书可作为高校和科研机构的教材，为学生和研究人员提供系统
发表于 12-20 19:17
《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块
，互联网行业占成熟经济体的GDP增长的21%，世界经济正面向数字经济转型的大趋势。具身智能机器人集成人工智能、高端制造、新材料等技术，其核心在于通过智能体与环境的动态互动实现智能行为。
在第2章“具身
发表于 12-19 22:26
【CW32模块使用】US-016超声波测距传感器
US-016是市场上唯有的一款模拟量输出的超声波测距模块，输出的模拟电压和距离值成正比，可以方便的和其他系统相连，US-016工作稳定可靠。 US-016超声波测距模块可实现
DAC7811想要实现持续1us的100mA电流源，但DAC建立时间都有1us，如何解决？
要给一个阻性（几十欧）元件施加一个20~80mA的电流，测量电压，计算出准确的阻值，由于功耗限制，电流只允许持续1us，本打算使用DAC+运放+晶体管实现电流源，但找了一圈，发现DAC的建立时间通常都在1us以上，再算上运放的
发表于 11-28 06:37
请问如何确认dac7811的电压建立时间是否满足0.2us？
我们对dac7811进行了仿真，目的想确认dac7811的电压建立时间是否满足0.2us，仿真结果有些疑问。
(1)、下图是仿真模型
（2）下图是仿真结果，
序号
发表于 11-14 06:22
优傲机器人升级高负载协作机器人,助力客户生产效率飞跃
全球领先的协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots，简称“优傲”）今日宣布了一项令人瞩目的产品升级：其新一代高负载协作机器人UR20和UR30的
开源项目！用ESP32做一个可爱的无用机器人
/Kawaii-Useless-Robot
也可以“可爱的无用机器人”打包下载所有3D打印文件。
项目链接：https://www.instructables.com/Kawaii-Useless-Robot-2024-Edition/
项目作者：tobychui
*附件：可爱的无用
发表于 09-03 09:34
柔性机器人与刚性机器人区别与联系
柔性机器人和刚性机器人在结构、功能、应用场景等方面存在显著的区别，但也有一些联系。以下是它们的主要区别与联系： 区别 1.结构材料 柔性机器人：由柔性材料(如硅胶、弹性体、智能材料等)
Al大模型机器人
金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说，萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发，与同行相比具有许多优势：语言
发表于 07-05 08:52
abb机器人系统如何添加选项
ABB机器人系统是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备。在实际应用中，用户可能需要对机器人系统进行一些配置和设置，以满足特定的生产需求。本文将详细介绍如何在ABB机器人系统中添加选项
工业机器人仿真软件有哪些
功能强大的机器人仿真和离线编程软件，支持多种机器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了丰富的工具，如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。 CoppeliaSim (前称V-REP) ：CoppeliaSim 是一款开源
电导率单位ms/cm和us/cm怎么换算
将微西/厘米（us/cm）转换为毫西/厘米（ms/cm），需要除以1000。 电导率是指通过1厘米长的导体或电解质溶液中流动电流（单位为安培）所需的电压（单位为伏特）。电导率的计算公式为电导率（G）等于电导率常数（K）乘以电解质
工商网监
评论