概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行定时器AGT配置PWM输出。 需要样片的可以加qun申请：6_15061293 。

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84997805

样品申请

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FAM2AD3CFP的开发板：

开发板

新建工程

工程模板

保存工程路径

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP来进行演示。

工程模板选择

时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M，需要修改XTAL为12M.

PWM(脉冲宽度调制)

脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟威廉希尔官方网站 进行控制的一种非常有效的技术。脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟威廉希尔官方网站 进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 在瑞萨RA系列MCU中有两种定时器，一种是通用PWM定时器GPT，另外一种是异步通用定时器AGT。 频率=主频/period +占空比=cycle/period

定时器管脚配置

通过点击需要配置的管脚，选择AGTOA0即可配置。

管脚定义

开发板上有Arduino的接口，选取(P102) 和(P106) 、 (P107)进行配置。

定时器配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Timers->Timer Driver on r_agt。

定时器AGT配置

R_AGT_Open()函数原型

故可以用 R_AGT_Open()函数进行初始化时器模块并应用配置。

/* Initializes the module. */
     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);

R_AGT_Start()函数原型

故可以用R_AGT_Start()函数进行开启定时器。

/* Start the timer. */
    (void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);

R_AGT_PeriodSet()函数原型

频率=时钟源/period，若设置频率为10K，则period=25M/10K=2500

err = R_AGT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 2500);//频率
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功

R_AGT_DutyCycleSet()函数原型

+占空比=cycle/period，若设置AGTOA占空比为50%，则cycle= +占空比 * period=50%* 2500=1250 若设置AGTOB占空比为30%，则cycle= +占空比 * period=30%* 2500=750

err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 1250, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOA);//占空比
assert(FSP_SUCCESS == err);
err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 750, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOB);//占空比
assert(FSP_SUCCESS == err);

R_AGT_Reset()函数原型

将计数器值重置为 0。

err = R_AGT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

R_AGT_Close()函数原型

关闭定时器AGT。

(void) R_AGT_Close(&g_timer0_ctrl);

工程文件

打开main.c函数，发现写了一个hal_entry ()函数。

打开hal_entry.c,可以看到在hal_entry函数内，注释着可以在这输入自己的代码。

AGT定时器管脚输出状态

在AGT定时器配置中，有一个AGTO输出管脚，该管脚在周期结束时候会进行翻转电平，故占空比应该是50%， AGTO输出管脚频率是设定频率的一般。

黄色为AGTOA输出的信号，为e2studio配置的2k频率，60%占空比。 蓝色为AGTO输出的信号，频率刚好为2k的一半，为1k，占空比为50%。

在AGT定时器配置中，有配置AGTOA/AGTOB输出管脚的电平，该设置是在输出启动时或者关闭时候的电平状态。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
     /* Initializes the module. */
     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);
     R_BSP_SoftwareDelay (5, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
     /* Start the timer. */
     (void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);
     R_BSP_SoftwareDelay (5, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
     (void) R_AGT_Close(&g_timer0_ctrl);

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

黄色波形为AGTOA管脚的信号，设置为Start Level Low ，故在开启AGT时候电平就被置为低，而在关闭AGT的时候，电平也是被置为低。 蓝色波形为AGTOB管脚的信号，设置为Start Level High ，故在开启AGT时候电平就被置为高，而在关闭AGT的时候，电平也是被置为高。

黄色波形为AGTOB管脚的信号，设置为Start Level High，故在输出PWM时候，高电平时间为0-duty_cycle_counts。 蓝色波形为AGTOA管脚的信号，设置为Start Level Low，故在输出PWM时候，高电平时间为(timer_period_t::counts - duty_cycle_counts)~(timer_period_t::counts)。

最后

以上的代码会在Q_QUN里分享。Q_QUN：615061293。 或者关注『记帖』，持续更新文章和学习资料!

AGT定时器修改PWM输出频率以及占空比

通过 R_AGT_PeriodSet ()可以修改频率，通过R_AGT_DutyCycleSet()可以修改占空比，修改频率为10k，其中AGTOA的占空比为50%， AGTOB的占空比为30%。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
 fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
     /* Initializes the module. */
     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);
     /* Start the timer. */
     (void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);
     err = R_AGT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 2500);//频率
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
    err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 1250, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOA);//占空比
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 750, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOB);//占空比
    assert(FSP_SUCCESS == err);#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

可以看到，输出频率为10k，其中黄色波形为AGTOA输出的波形，占空比为50%，紫色波形为AGTOB输出的波形，占空比为30% 。

审核编辑：汤梓红