Tina Linux Key快速配置使用指南

Tina Linux Key 快速配置使用指南

1 前言

1.1 文档简介

本文介绍Tina 平台key 相关的快速配置和使用方法。

1.2 目标读者

Allwinner key 驱动驱动层/应用层的使用/开发/维护人员。

1.3 适用范围

​

表1-1: 适用产品列表

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产品名称	内核版本	平台架构
R18	Linux-4.4	cortex-a53(64 位)
R30	Linux-4.4	cortex-a53(64 位)
R328	Linux-4.9	cortex-a7(32 位)
R329	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
R818	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
R818B	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
MR813	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
MR813B	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
R528	Linux-5.4	cortex-a7(32 位)
D1	Linux-5.4	risc-v(64 位)
H133	Linux-5.4	cortex-a7(32 位)

2 模块介绍

2.1 Key 配置

Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。

按键相关配置根据平台不同内核会有部分差异，下面作详细介绍。

说明

若板子上没有使用我司的带有按键功能的PMU，则就没有对应的AXP 按键。

2.2 相关术语介绍

2.2.1 软件术语

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表2-1: Key 软件术语列表

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术语	解释说明
Key	按键
GPIO-Key	使用GPIO 检测按键的设备
ADC	模数转换器
ADC-Key	通过ADC 读取电压检测按键的设备
LRADC	精度为6 位的单通道ADC
GPADC	精度为12 位的多通道ADC
PMU	电源管理单元
AXP-Key	连接在电源芯片的按键

3 GPIO-Key

3.1 4.4 以及4.9 内核

4.4 以及4.9 内核的按键相关配置是一样的。涉及到的驱动文件位于如下位置：

其中，64 位平台和32 位平台的dts 文件位置是不一样的。

lichee/linux-*/arch/arm/boot/dts/平台代号.dtsi //32位平台的dts文件位置

lichee/linux-*/arch/arm64/boot/dts/sunxi/平台代号.dtsi //64位平台的dts文件位置

其中drivers/input/keyboard/目录下的相关文件为驱动文件，而平台名称.dtsi 为设备树文件,例如R328 的dts 文件sun8iw18p1.dtsi，下面以R328 为例进行说明。

支持interrupt-key,poll-key 驱动文件如下:

lichee/linux-*/drivers/input/keyboard/gpio-keys-polled.c //gpio poll key

lichee/linux-*/drivers/input/keyboard/gpio-keys.c //interrupt key

R328 的dts 文件：

lichee/linux-4.9/arch/arm/boot/dts/sun8iw18p1.dtsi

配置这种类型的gpio-key 时，请先查询，当前的gpio 是否可以用作中断功能，如果该引脚可以用作中断功能，则采用interrupt 触发方式获取按键信息，若不能用

作中断功能，则只能采用轮询的方式查询按键的状态信息。

GOIO-Key 的硬件配置图参考下图所示：

​

图3-1: GPIO-Key 配置图

​

3.1.1 普通GPIO 采用poll 方式

修改设备树文件

根据原理图arch/arm/boot/dts/sun8iw18p1.dtsi 文件中添加对应的gpio。例如音量加减键分别用到PH5,PH6 这两个GPIO，则修改方法如下：

gpio-keys {

compatible = "gpio-keys";

status = "okay";

vol-down-key {

gpios = <&pio PH 5 1 2 2 1>;

linux,code = <114>;

label = "volume down";

debounce-interval = <10>;

wakeup-source = <0x1>;

};

vol-up-key {

gpios = <&pio PH 6 1 2 2 1>;

linux,code = <115>;

label = "volume up";

debounce-interval = <10>;

};

};

• compatible：用于匹配驱动。 • status：是否加载设备。 • vol-down-key：每一个按键都是单独的一份配置，需要分别区分开来。 • gpios：GPIO 口配置。 • linux,code：这个按键对应的input 键值。 • label：单个按键对应的标签。 • debounce-interval：消抖时间，单位为us。 • wakeup-source：是否作为唤醒源，配置了这个项的按键可以作为唤醒源唤醒系统。

确认驱动是否被选中

确认gpio_keys_polled.c 是否编译进系统，在tina 目录下执行make kernel_menuconfig，需要将Polled GPIO buttons 选成“[*]”。

Device Drivers

└─>Input device support

└─>Keyboards

└─>Polled GPIO buttons

​

图3-2: linux4.4/4.9 轮询按键配置图

​

3.1.2 普通GPIO 采用中断方式

跟采用poll 方式一样，也需要完成如下步骤：

修改设备树文件 可见普通gpio 采用poll 方式，不一样的是这里gpio 采用中断的方式。

gpio-keys {

compatible = "gpio-keys";

status = "okay";

vol-down-key {

gpios = <&pio PH 5 6 2 2 1>;

linux,code = <114>;

label = "volume down";

debounce-interval = <10>;

wakeup-source = <0x1>;

};

vol-up-key {

gpios = <&pio PH 6 6 2 2 1>;

linux,code = <115>;

label = "volume up";

debounce-interval = <10>;

};

};

• compatible：用于匹配驱动。

• status：是否加载设备。

• vol-down-key：每一个按键都是单独的一份配置，需要分别区分开来。

• gpios：GPIO 口配置。

• linux,code：这个按键对应的input 键值。

• label：单个按键对应的标签。

• debounce-interval：消抖时间，单位为us。

• wakeup-source：是否作为唤醒源，配置了这个项的按键可以作为唤醒源唤醒系统。

确认驱动是否被选中 在tina 目录下执行make kernel_menuconfig，确保GPIO Buttons 被选上。

Device Drivers

└─>Input device support

└─>Keyboards

└─>GPIO Buttons

​

图3-3: linux4.4/4.9 中断按键配置图

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3.2 5.4 内核

Linux-5.4 内核相对4.4/4.9 来说，GPIO 子系统有所变化，因此dts 的配置也不大一样。

dts 文件位置：

lichee/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/平台代号.dtsi //32位平台的dts文件位置

lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/平台代号.dtsi //risc-v架构平台的dts文件位置

其中drivers/input/keyboard/目录下的相关文件为驱动文件。

支持interrupt-key,poll-key 驱动文件如下:

lichee/linux-5.4/drivers/input/keyboard/gpio-keys-polled.c //gpio poll key lichee/linux-5.4/drivers/input/keyboard/gpio-keys.c //interrupt key

3.2.1 普通GPIO 采用poll 方式

修改设备树文件

gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; status = "okay"; vol-down-key { gpios = <&pio PH 5 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <114>; label = "volume down"; debounce-interval = <10>; wakeup-source = <0x1>; }; vol-up-key { gpios = <&pio PH 6 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <115>; label = "volume up"; debounce-interval = <10>; }; };

• compatible：用于匹配驱动。 • status：是否加载设备。 • vol-down-key：每一个按键都是单独的一份配置，需要分别区分开来。 • gpios：GPIO 口配置。 • linux,code：这个按键对应的input 键值。 • label：单个按键对应的标签。 • debounce-interval：消抖时间，单位为us。 • wakeup-source：是否作为唤醒源，配置了这个项的按键可以作为唤醒源唤醒系统。

与4.4/4.9 相比，主要是gpios 配置方式变化了。

选上驱动 GPIO-Key 轮询驱动kernel_menuconfig 路径：

Device Drivers └─>Input device support └─>Keyboards └─>Polled GPIO buttons

3.2.2 普通GPIO 采用中断方式

修改设备树文件

gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; status = "okay"; vol-down-key { gpios = <&pio PH 5 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <114>; label = "volume down"; debounce-interval = <10>; wakeup-source = <0x1>; }; vol-up-key { gpios = <&pio PH 6 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <115>; label = "volume up"; debounce-interval = <10>; }; };

• compatible：用于匹配驱动。 • status：是否加载设备。 • vol-down-key：每一个按键都是单独的一份配置，需要分别区分开来。 • gpios：GPIO 口配置。 • linux,code：这个按键对应的input 键值。 • label：单个按键对应的标签。 • debounce-interval：消抖时间，单位为us。 • wakeup-source：是否作为唤醒源，配置了这个项的按键可以作为唤醒源唤醒系统。

选上驱动 GPIO-Key 中断驱动kernel_menuconfig 路径：

Device Drivers └─>Input device support └─>Keyboards └─>GPIO Button

3.2.3 矩阵键盘 当需要使用大量按键的时候，如果单独给每一个按键配一个GPIO 的话，那GPIO 是远远不够的。这时，可以使用矩阵键盘的方式，使用N 个GPIO，就可以最大支持N*N 个按键。矩阵按键的硬件原理图如下所示：

​

图3-4: 矩阵按键硬件原理图

​

警告 矩阵键盘的GPIO 建议使用SOC 自带的IO 口，不使用扩展IO 芯片的IO 口。因为矩阵键盘扫描按键的时间比较短，而扩展IO 芯片的IO 是通过I2C/UART 等等的总线去修改IO 状态的，修改一次状态时间比较长，可能会导致矩阵按键扫描按键检测失败的。

这里以R528 为示例，dts 为：

lichee/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/sun8iw20p1.dtsi

驱动文件为：

lichee/linux-5.4/drivers/input/keyboard/matrix_keypad.c

修改设备树文件 根据R528 原理图来添加对应行和列的gpio，分别写在row-gpios 和col-gpios，详细设备树文件为：

matrix_keypad:matrix-keypad { compatible = "gpio-matrix-keypad"; keypad,num-rows = <6>; keypad,num-columns = <7>; row-gpios = <&pio PG 17 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 18 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 1 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 2 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 3 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; col-gpios = <&pio PG 0 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 5 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 12 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 14 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 6 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 8 GPIO_ACTIVE_LOW        &pio PG 10 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,keymap = <        0x00000001 //row 0 col0        0x00010002        0x00020003        0x00030004        0x00040005        0x00050006        0x00060007        0x01000008 //row 1 col0        0x01010009        0x0102000a        0x0103000b        0x0104000c        0x0105000d        0x0106000e        0x0200000f //row 2 col0        0x02010010        0x02020011        0x02030012        0x02040013        0x02050014        0x02060015        0x03000016 //row 3 col0        0x03010017        0x03020018        0x03030019        0x0304001a        0x0305001b        0x0306001c        0x0400001d //row 4 col0        0x0401001e        0x0402001f        0x04030020        0x04040021        0x04050022        0x04060023        0x05000024 //row 5 col0        0x05010025        0x05020026        0x05030027        0x05040028        0x05050029        0x0506002a    >; gpio-activelow; debounce-delay-ms = <20>; col-scan-delay-us = <20>; linux,no-autorepeat; status = "okay"; };

设备树文件参数描述如下： • keypad,num-rows：行数 • keypad,num-columns：列数 • row-gpios：行对应的gpio 口，从第一行开始 • col-gpios：列对应的gpio 口，从第一列开始 • linux,keymap：每一个按键对应的键值 • gpio-activelow：按键按下时，行线是否为低电平。用于触发中断，必须配置。 • debounce-delay-ms：消抖时间。 • col-scan-delay-us：扫描延时，如果IO 状态转换时间过长可能会导致按键扫描错误。 • linux,no-autorepeat：按键按下时是否重复提交按键, 设1 就是不重复, 设0 重复。

确认驱动是否被选中在tina 目录下执行运行make kernel_menuconfig，确认以下配置：

Device Drivers └─>Input device support └─>Keyboards └─>GPIO driven matrix keypad support

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图3-5: 矩阵键盘配置图

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4 ADC-Key

ADC-Key 一共有两种adc 检测方式，分别是LRADC 和GPADC。LRADC 分辨率为6 位，GPADC 分辨率为12 位，因此后者精度会更高。

下面将分别讲述两种不同的方式。

4.1 4.4 以及4.9 内核

4.1.1 LRADC-Key

LRADC-Key 有如下特性：

1.Support voltage input range between 0 to 2V。 2.Support sample rate up to 250Hz，可以配置为32Hz,62Hz,125Hz,250Hz,R328 sdk中默认配置为250Hz。

3.当前lradc key 最大可以支持到13 个按键(0.15V 为一个档)，通常情况下，建议lradc key最大不要超过8 个(0.2V 为一档)，否则由于采样误差、精度等因素存在，

会很容易出现误判的情况。

如下图所示,lradc-key 检测原理是当有按键被按下或者抬起时，LRADC 控制器(6bit) 检测到电压变化后，经过LRADC 内部的逻辑控制单元进行比较运算后，产生相

应的中断给CPU, 同时电压的变化值会通过LRADC 内部的data register 的值(0~0x3f) 来体现。

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图4-1: LRADC 按键原理图

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下面以R328 为例进行说明，驱动文件：

linux-4.9/drivers/input/keyboard/sunxi-keyboard.c linux-4.9/arch/arm/boot/dts/sun8iw18p1.dtsi

如果使用adc-key , 请先确保softwinner KEY BOARD support 有被选择上。

Device Drivers └─>Input device support └─>Keyboards └─>softwinnner KEY BOARD support

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图4-2: linux4.4/4.9 LRADC 按键配置图

​

在lradc-key 驱动中涉及两个重要的结构体

static unsigned char keypad_mapindex[64] = { 0,0,0,0,0,0,0, /* key 1, 0-7 */ 1,1,1,1,1,1, /* key 2, 8-14 */ 2,2,2,2,2,2, /* key 3, 15-21 */ 3,3,3,3,3, /* key 4, 22-27 */ 4,4,4,4,4, /* key 5, 28-33 */ 5,5,5,5,5, /* key 6, 34-39 */ 6,6,6,6,6,6,6,6,6, /* key 7, 40-49 */ 7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7 /* key 8, 50-63 */ }; static unsigned int sunxi_scankeycodes[KEY_MAX_CNT] = { [0 ] = KEY_VOLUMEUP, [1 ] = KEY_VOLUMEDOWN, [2 ] = KEY_HOME, [3 ] = KEY_ENTER, [4 ] = KEY_MENU, [5 ] = KEY_RESERVED, [6 ] = KEY_RESERVED, [7 ] = KEY_RESERVED, [8 ] = KEY_RESERVED, [9 ] = KEY_RESERVED, [10] = KEY_RESERVED, [11] = KEY_RESERVED, [12] = KEY_RESERVED, };

keypad_mapindex[] 数组的值跟LRADC_DATA0(0x0C) 的值是对应的，表示的具体意义是：key_val(lradc_data0 寄存器的值) 在0~7 范围内时，表示的是操作

key1，依此类推，key_val为8~14 的范围之内时，表示的操作key2。正常来说，按照R16 推荐的硬件设计，该数组内无需任何更改，当个别情况下，如遇到adc-

key input 上报的keycode 有异常时，需要依次按下每个按键同时读取key_val 的值来修正keypad_mapindex[]。

sunxi_scankeycodes[]: 该数组的意义为sunxi_scankeycodes[*] 标示的是具体的某一个key，用户可以修改其中的keycode。

例如，key_val 等于25, 则根据keypad_mapindex 得到scancode 为4, 再由sunxi_scankeycodes得到键值为KEY_MENU。

keypad_mapindex 这个数组可以通过sys_config 进行配置：

[key_para] key_used = 1 key_cnt = 5 key1_vol = 300 key2_vol = 600 key3_vol = 1000 key4_vol = 1500 key5_vol = 1800

这个配置下转换得到的keypad_mapindex 数组是：

static unsigned char keypad_mapindex[64] = { 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 /* key 1, 0-9 */ 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, /* key 2, 10-19 */ 2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2, /* key 3, 20-32 */ 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3, /* key 4, 33-48 */ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4, /* key 5, 49-58 */ 5,5,5,5,5, /* key 6, 59-63 */ };

设备树文件sun8iw18p1.dtsi

keyboard0:keyboard{ compatible = "allwinner,keyboard_1350mv"; reg = <0x0 0x05070800 0x0 0x400>; interrupts = ; status = "okay"; key_cnt = <5>; key0 = <164 115>; key1 = <415 114>; key2 = <646 139>; key3 = <900 28>; key4 = <1157 102>; wakeup-source; };

• compatible：匹配驱动。

• reg：LRADC 模块的基地址。

• interrupts：LRADC 中断源。

• status：是否加载驱动。

• key_cnt：按键数量。

• key0：第一个按键，前面数字的是电压范围，后者是input 系统的键值。

• wakeup-source：LRADC 作为唤醒源。

驱动初始化时，会读取设备树中相关属性，其中key_cnt 表示配置的按键个数，keyX 配置对应的ADC 值以及键值。根据这些属性，会重新设置keypad_mapindex

数组，以及sunxi_scankeycodes 数组。

keypad_mapindex[] 数组的值跟ADC 值是对应的, 6bitADC, 范围0~63，表示的具体意义是：key_val 在0~190 范围内时，表示的是操作key0, 以此类推，key_val

为191~390 范围内时，表示的是操作key1。

sunxi_scankeycodes[]: 该数组的意义为sunxi_scankeycodes[*] 表示的是具体的某一个key，用户可以修改设备树来改变keycode。

例如，默认配置下，key_val 等于300, 则根据keypad_mapindex 得到scancode 为1, 再由sunxi_scankeycodes 得到键值114。

4.1.2 GPADC-Key

GPADC 有多个通道，例如在R328S3 中有4 个通道。

通道有三种工作模式：

一、是在指定的通道完成一次转换，转换数据更新在对应通道的数据寄存器中；

二、在所有指定的通道连续转换直到软件停止，转换数据更新在对应通道的数据寄存器中；

三、可以在指定的通道进行adc 的采样和转换，并将结果顺序地存入FIFO，FIFO 深度为64 并支持中断控制。

检测原理是当按键被按下或抬起时，指定的通道的控制器检测到电压变化，然后经过逻辑控制单元进行比较运算后，产生相应的中断给CPU。R328S3 的GPADC

的框图如下图所示。

​

图4-3: GPADC 按键硬件图

​

以R328S3 为例，驱动文件：

linux-4.9/drivers/input/sensor/sunxi_gpadc.c linux-4.9/drivers/input/sensor/sunxi_gpadc.h

如果使用gpadc-key，请先确保SENSORS_GPADC 有被选上。

Device Drivers └─>Device Drivers └─>Input device support └─>Sensors └─>SUNXI GPADC

​

图4-4: linux4.4/4.9 GPADC 按键配置图

​

在gpadc 中与lradc 一样涉及两个重要的结构体

static unsigned char keypad_mapindex[128] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, /* key 1, 0-8 */ 1, 1, 1, 1, 1, /* key 2, 9-13 */ 2, 2, 2, 2, 2, 2, /* key 3, 14-19 */ 3, 3, 3, 3, 3, 3, /* key 4, 20-25 */ 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, /* key 5, 26-36 */ 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, /* key 6, 37-39 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, /* key 7, 40-49 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7 /* key 8, 50-63 */ }; u32 scankeycodes[KEY_MAX_CNT];

keypad_mapindex[] 数组的定义与LRADC 的相似，但是要注意的是，GPADC 的数组大小为128，而LRADC 的是64，所以说GPADC 的精度更高。在linux4.9 内核

中已经不在数组里配置了，程序中该数组只是初始化的。后面会根据sys_config 或者dts 的配置来生成所要使用的keypad_mapindex[]。

设备树文件这里示例的是R328S3 的方案级设备树文件：

lichee/linux-4.9/arch/arm/boot/dts/sun8iw18p1.dtsi

详细GPADC 配置如下：

gpadc:gpadc{ compatible = "allwinner,sunxi-gpadc"; reg = <0x0 0x05070000 0x0 0x400>; interrupts = ; clocks = <&clk_gpadc>; status = "disable"; };

• compatible：匹配驱动。 • reg：GPADC 寄存器基地址。 • interrupts：GPADC 中断源。 • clocks：GPADC 依赖的时钟。 • status：是否加载设备。

4.sys_config.fex 文件

[gpadc] gpadc_used = 1 channel_num = 1 channel_select = 0x01 channel_data_select = 0 channel_compare_select = 0x01 channel_cld_select = 0x01 channel_chd_select = 0 channel0_compare_lowdata = 1700000 channel0_compare_higdata = 1200000 key_cnt = 4 key0_vol = 164 key0_val = 115 key1_vol = 415 key1_val = 114 key2_vol = 700 key2_val = 139 key3_vol = 1000 key3_val = 28

在sys_config 中，配置含义如下：

• channel_num：表示平台上支持的最大通道数； • channel_select：表示通道启用设置，通道0:0x01 通道1:0x02 通道2:0x04 通道3:0x08； • channel_data_select：表示通道数据启用，通道0:0x01 通道1:0x02 通道2:0x04 通道3:0x08； • channel_compare_select；表示比较功能启用，通道写法跟前面一致； • channel0_compare_lowdata：表示的低于该电压可以产生中断，这里是1.7V； • channel0_compare_higdata：则是高于该电压可以产生中断，这里是1.2V； • key_cnt：表示的是按键个数； • key_vol：表示第 个按键的电压值； • key_val：表示的是第 个按键的键值。

在软件上，当key_vol 在0~164 范围时，表示的是操作key0，以此类推；在硬件上，164 表示的是164mV，通过计算keyn_vol = keyn_vol + ( key(n+1)_vol -

keyn_vol) / 2来得到范围。比如说第一个范围为key0_vol = 164 + (415 - 164) / 2 = 289.5，即电压在0~289.5 在，adc 检测到为操作的key0，以此类推。然后通过

scankeycodes 得到键值115。

5.board.dts 文件

方案级设备树文件只写这个模块的配置，而详细的按键配置一般需要写在板级的board.dts 中。

/* resistance gpadc configuration channel_num: Maxinum number of channels supported on the platform. channel_select: channel enable setection. channel0:0x01 channel1:0x02 channel2:0x04 channel3:0x08 channel_data_select: channel data enable. channel0:0x01 channel1:0x02 channel2:0x04 channel3:0x08. channel_compare_select: compare function enable channel0:0x01 channel1:0x02 channel2:0 x04 channel3:0x08. channel_cld_select: compare function low data enable setection: channel0:0x01 channel1:0 x02 channel2:0x04 channel3:0x08. channel_chd_select: compare function hig data enable setection: channel0:0x01 channel1:0 x02 channel2:0x04 channel3:0x08. */ gpadc:gpadc{ channel_num = <1>; channel_select = <0x01>; channel_data_select = <0>; channel_compare_select = <0x01>; channel_cld_select = <0x01>; channel_chd_select = <0>; channel0_compare_lowdata = <1700000>; channel0_compare_higdata = <1200000>; channel1_compare_lowdata = <460000>; channel1_compare_higdata = <1200000>; key_cnt = <5>; key0_vol = <210>; key0_val = <115>; key1_vol = <410>; key1_val = <114>; key2_vol = <590>; key2_val = <139>; key3_vol = <750>; key3_val = <28>; key4_vol = <880>; key4_val = <102>; status = "okay"; };

dts 文件参数的含义可以参考sys_config.fex 的。

4.2 5.4 内核

4.2.1 LRADC-Key

5.4 内核的LRADC 驱动功能与4.4/4.9 内核的无明显变化，因此下面只介绍设备树文件与配置教程。

修改设备树文件

这里以D1 为例，设备树文件路径为：

lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/sun20iw1p1.dtsi

dtsi 一般默认已经写好LRADC 的配置：

keyboard0: keyboard@2009800 { compatible = "allwinner,keyboard_1350mv"; reg = <0x0 0x02009800 0x0 0x400>; interrupts-extended = <&plic0 77 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>; clocks = <&ccu CLK_BUS_LRADC>; resets = <&ccu RST_BUS_LRADC>; key_cnt = <5>; key0 = <210 115>; key1 = <410 114>; key2 = <590 139>; key3 = <750 28>; key4 = <880 172>; wakeup-source; status = "okay"; };

• compatible：匹配驱动。

• reg：LRADC 模块的基地址。

• interrupts：LRADC 中断源。

• status：是否加载驱动。

• key_cnt：按键数量。

• key0：第一个按键，前面数字的是电压范围，后者是input 系统的键值。

• wakeup-source：LRADC 作为唤醒源。

但是D1 方案威廉希尔官方网站 板上实际LRADC 只连接了一个按键，此时可以通过修改board.dts 来进行配置。若实际的威廉希尔官方网站 板上LRADC 按键是符合以上配置的，则不需要修

改。

说明 board.dts 的配置最终会覆盖了方案的dtsi 文件配置

board.dts 配置：

&keyboard0 { key_cnt = <1>; key0 = <210 115>; status = "okay"; };

确认驱动是否被选中在tina 目录下执行make kernel_menuconfig，确认以下配置：

Device Drivers └─>Input device support └─>Keyboards └─>softwinnner KEY BOARD support

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图4-5: Linux-5.4 LRADC 按键配置图

​

4.2.2 GPADC-Key

5.4 内核的GPADC 设备树配置主要是时钟和中断方面有所改动，board.dts 配置可参考4.9 内核。

修改设备树文件

这里以D1 来作为示例，设备树文件为：

lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/sun20iw1p1.dtsi

详细配置为：

gpadc: gpadc@2009000 { compatible = "allwinner,sunxi-gpadc"; reg = <0x0 0x02009000 0x0 0x400>; interrupts-extended = <&plic0 73 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&ccu CLK_BUS_GPADC>; clock-names = "bus"; resets = <&ccu RST_BUS_GPADC>; status = "okay"; };

• compatible：匹配驱动。 • reg：GPADC 寄存器基地址。 • interrupts：GPADC 中断源。 • clocks：GPADC 依赖的时钟。 • status：是否加载设备。

确认驱动是否被选中 在tina 目录下执行make kernel_menuconfig，确认以下配置：

Device Drivers └─>Input device support └─>Sensors └─>sunxi gpadc driver support

​

图4-6: Linux-5.4 GPADC 配置图

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5 AXP-Key

使用AXP-Key 的话需要威廉希尔官方网站 板上带上我司提供power-key 功能的PMU，这是由PMU 识别该按键，并在驱动中上报相关事件，power-key 驱动源码在电源驱动源码

同目录下。用户不需要做任何更改，这部分是可以直接使用的。

这里使用R329 来作为例子，其对应的设备节点为：

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图5-1: AXP 按键节点图

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上报的键值为KEY_POWER 116

5.1 4.9 内核

修改设备树文件这里以R329-evb1 为例，设备树文件为board.dts，路径：

device/config/chips/r329/configs/evb1/board.dts

详细配置为：

&twi2{ no_suspend = <1>; status = "okay"; pmu0: pmu@34 { compatible = "x-powers,axp2585"; ............省略其他无关配置 powerkey0: powerkey@0 { status = "okay"; compatible = "x-powers,axp2585-pek"; pmu_powkey_off_time = <6000>; pmu_powkey_off_func = <0>; pmu_powkey_off_en = <1>; pmu_powkey_long_time = <1500>; pmu_powkey_on_time = <1000>; wakeup_rising; /* wakeup_falling; */ }; }; };

确认驱动是否被选中

tina 目录下执行make kernel_menuconfig，确认以下配置：

Device Drivers └─>Input device support └─>Miscellaneous devices └─>X-Powers AXP2101 power button driver

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图5-2: AXPKEY 配置图

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警告 不同方案使用的PMU 可能会不一样，因此AXP-KEY 的配置也会不一致，详细查看各个方案使用的PMU 型号。

这里另外，PMU 还提供了AXP GPIO, 根据不同型号的PMU, GPIO 数量可能不一样，但gpio number 均以1024 开始，例如AXP GPIO0 的gpio number 为1024,

AXP GPIO1 的gpio number 为1025。它们均能当做普通gpio 使用，因此按照GPIO-Key 章节的描述去操作它们即可需要注意的是，sys_config 中axp gpio 的命名

与普通gpio 有些区别，例如AXP gpio0：

port:power0<1><0><0>

5.2 5.4 内核

说明 本章节暂不介绍Linux-5.4 内核。