什么是模块化自动化？

模块化自动化是工厂自动化的下一阶段，其中一条生产线被分成多个模块，并且可以针对不同的目的快速重新配置。我们为此做好了准备。你是？

在当今世界，人们越来越需要能够立即响应制造环境的变化，例如劳动力短缺、自然灾害和全球贸易中断。

许多公司已经开始实施自动化以提高效率和安全性，例如运输零件和在危险区域工作。似乎越来越多的公司正在致力于模块化，这使得生产线可以根据需要重新配置。

解决这些挑战的关键是实现“免布局”的自动化设备和生产线，这是“模块化自动化”的基础。

什么是模块化自动化？

“模块化”这个词意味着可以按不同顺序排列的整体的较小部分。它可以应用于生产线、制造工厂或产品。

“自动化”一词的意思是通过最少的人工命令自行完成的事情。

“模块化自动化”是工厂自动化的下一阶段，其中一条生产线被分成多个模块，并且可以针对不同的目的快速重新配置。

将每个模块想象成带轮子的乐高积木。每个模块都将携带服务于不同目的的设备，并且可以很容易地与另一个模块集成。例如，通常包装苹果的生产线可以重新配置为包装菠萝。

通过使同一条生产线满足不同的需求，工厂可以立即实时响应需求变化。 当所有生产设备都模块化并由自主移动机器人自行推进时，可以实现最高效率，这些机器人可以无线通信并由 AI 控制。

模块化自动化的好处

将同一条生产线重新用于不同流程的灵活性可以提高生产率，同时节省空间、能源和劳动力。结果是更多的成本节约、更快的上市时间和更少的停机时间。

模块化自动化有两种类型：半移动式和全移动式。

半移动模块化自动化

在半移动模块化自动化中，既有固定组件也有模块化组件，零件由移动机器人自动从一个模块运送到另一个模块。

半移动式模块化自动化生产线的某些模块固定在地板上。然而，通过将移动机器人与某些输送模块集成，移动零件转移成为可能，并且可以通过消除不同模块之间零件的手动转移来提高生产效率。转弯半径小的移动机器人可以在有限的空间内工作，提高空间效率。

全移动模块化自动化

在完全移动的模块化自动化中，每个模块都由移动机器人提供动力，因此每个模块都可以自动移动和重新配置。

从布局 A 到布局 B

通过模块化和移动整个生产线，灵活性最大化，因为可以根据不同需求定制更多布局。

下表显示了“半移动”和“全移动”模块化自动化之间的比较。“半移动式”模块化自动化中的U型线是固定的，不能移动。如您所见，模块化生产线方法（完全移动）可以更加灵活，甚至可以添加额外的单元来满足更多需求。

支持模块化自动化

模块化自动化兼容产品

对于想要涉足模块化自动化的工程师，最好考虑电池供电、更小、更轻、更智能的电机和驱动器。为所有运动轴标准化相同的产品技术也可以缩短学习曲线。制造商已经开始提供符合“模块化”要求的产品。

“模块化自动化兼容产品”是一组以电池驱动、体积小、重量轻为共同概念的产品。它们非常适合安装在自走式设备和移动设备上，有助于实现模块化自动化。与“模块化”生产线类似，模块化自动化兼容电机、执行器和驱动器也可以针对不同目的进行混合和匹配。

目前，Oriental Motor 的模块化自动化兼容产品包括AlphaStep AZ 系列直流输入步进电机、直线执行器、空心旋转执行器和微型驱动器以及 BLV系列 R 型直流输入无刷电机和驱动器。支持的工业通信协议包括EtherNet/IP、EtherCAT、Profinet、CANopen、Mechatrolink、CC-Link、SSCNetIII/H 和Modbus RTU。

< >模块化自动化兼容产品

模块化自动化兼容产品的产品使用示例

关节臂	AZ系列步进电机（带微型驱动器）

	< >
抓手	EH系列夹持器（带迷你驱动器）
	< >
升降机	L 系列齿轮齿条系统（带迷你驱动器）
	< >
输送带	BLV 系列 R 型无刷电机及驱动器 < >
运输机器人轮子

审核编辑黄宇