电机控制器工作原理及工作模式

电动车驱动系统由以下几个部分组成

1、电机控制器（MCU）

2、驱动电机

3、冷却系统

今天来讲一下电机控制器（MCU）

电机控制器工作原理

一、电机控制器通过冷却水道来进行冷却

二、电机控制器通过三相线和电机进行连接，以传输电能

三、电机控制器通过旋变线束和电机连接，以得到电机的工作状态

四、电机控制器通过正负直流母线与电池连接，以取用或存储电能

五、电机控制器通过黑色35pin的AMP线束中的CANA通讯线进行故障诊断和调试。

六、电机控制器通过黑色35pin的AMP线束中的CANB通讯线和整车控制器连接，以进行数据通讯

七、电机控制器通过35pin的AMP线束中的24V电源线和蓄电池连接，以提供电机控制器工作电压；

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电机控制器工作模式

电动状态：

处于电动状态下的，电机控制器 在系统中所起的作用：将电池提 供的能量转换成 电机的动能，用于助力车辆行驶， 起到降低油耗的 作用。

发电状态：

处于发电状态下的，电机控制器在系统中所起的作用：将电机的 动能转换成电池 能够存储的电能， 用于发电或能量回馈等工况的需要。

故障状态：

当电机控制器或整车发生故障时，电机控制器将会进入故障状态。此 状态下，高压网络内将不会有能量的流动传输。

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电机控制器功率限制

为保证电机控制器能够长期高效运行，在一些严酷的工况下，电机控制器会进行力矩 限幅。电机控制器在下列三种情况下，会进行力矩限幅：

1、电机发电时高压电池电压过高或过低；

2、电机工作时，电机温度过高；

3、电机控制器工作时，电机控制器内模块温度过高。