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浅谈hightec的编译链接文件

汽车ECU开发 来源:汽车ECU开发 2023-03-15 11:13 次阅读

hightec的编译链接文件的后缀为ld,因此后文简称ld文件,ld文件主要分为三个部分:宏定义、MEMORY命令、SECTIONS命令。

1.宏定义

宏定义部分如下图所示,该部分主要定义ld文件中常用的宏,便于ld文件的可读性,格式如上图所示。模板定义了STACK、CAS、HEAP、中断相关的几个宏,可以按照实际需求添加。

ad0e9d16-c2de-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2.MEMORY命令

MEMORY命令主要用于划分内存空间,将内存空间按照用途和种类划分为区域,并定义各区域的名称、大小、起始地址。模板提供的内存划分如下图所示:

ad75db34-c2de-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

内存主要分为两部分:RAM和FLASH。RAM又分为DSPR和PSPR,DSPR主要存储变量、堆栈和上下文,PSPR主要存储一些特殊用途的代码。FLASH也分为PFLASH和DFLASH,PFLASH主要用于存储非易失性代码和常数,而DFLASH常用于模拟EPPROM,存储代码运行过程中产生的非易失性数据。

上图中的MEMORY命令是对整个片上的RAM和FLASH资源进行划分和定义,图中整个分为3个部分:PFLASH、RAM、FLASHLOADER。

PFLASH主要划分了几个必要区域,如图3.2所示,主要包括:BMI、Startup Code、Trap Table、Interrupt Table、Constant、Executable Code、Calibaration、OB Data、Backup。模板划分的区域对PFLASH完成了基础覆盖,基本保证了每个区域空间冗余,同时也预留了部分空间用于区域扩展。模板并没有对DFLASH进行划分,这是因为DFLASH被用于模拟EPPROM,不参与代码区域划分。

RAM分为CPU0、CPU1、CPU2、LMU四个部分,前三个部分的RAM区域分别为核心1/2/3本地RAM,而LMU为芯片全局RAM。每个核心的本地RAM都依次划分为7个区域:Calibration、SafeTLib、Local Data、Heap、Stack、CSA、Local Program;LMU作为芯片全局变量RAM,只划分一个区域。如此一来对全部RAM空间进行了划分。

FLASHLOADER作为特定功能代码,单独开辟PFLASH和PSPR空间来存放其功能代码。

3.SECTIONS命令

“section”分为输出段和输入段,输入段是在代码中定义的section,输出段是在LD文件的SECTIONS命令里定义的section,链接的过程就是将代码中的输入段链接到LD文件中的输出段中,然后再将输出段链接到MEMORY命令定义的区域中,从而实现代码至内存地址的唯一链接,而SECTIONS命令完成了输出段的定义,输入段至输出段的链接、输出段至MEMORY区域的链接这三个过程。

一个软件工程的源代码可分成若干个输入段,如.text、.rodata、.data、.bss等等,这些输入段表示了代码的属性。.text代表code;.rodata代表常数;.data代表非0全局变量;.bss代表未初始化全局变量。这些输入段都是默认段类型,编译器自动将代码分解成各个段类型,除此之外还有如图3.3的段默认类型。

ada68130-c2de-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

当用户需要自行建立新的输入段时,只需要在代码中定义好该段,并在SECTIONS命令中按语法链接至MEMORY区域中即可。这个过程中要注意两点,一个是输入段与输出段按照规范命名,另一个是链接时的顺序。

输入段命名规范:.段类型.属性.描述。“段类型”是指该段的默认段类型,如.bss;“属性”是指该段的范围属性,如.Shared、.CPUx;“描述”是对该段的功能或特征描述。例:

a.“.text.CPU1.Ramcode”:该段是需要加载至核1的PSPR中运行的代码。

b.“.rodata.Shared.DEFAULT_CONST_32BIT”:该段是32位的三核心共用的常数段。

c.“.sdata.CPU1.Private”:该段是核1的专用非0全局变量。

输出段的命名规范:.属性_描述_段类型。与输出段相比,除了第一个“.”,其他间隔符都使用的“_”;属性、描述和段类型的顺序也做了改变;另外,输出段命名只使用大写字母。例:“.CPU1_RAMCODE_TEXT”、“. CPU0_PRIVATE_SDATA”。

输入段和输出段命名可以省略“属性”或“描述”。

链接时,如果存在输入段名字冲突的情况,会优先按照在前面的输入段链接命令执行,如下图所示。

ade17006-c2de-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

".rodata.*"中的"*"是一个通配符,所以与“.rodata.FLSLOADERRAMCODE”产生冲突,最后编译结果:输入段".rodata.FLSLOADERRAMCODE"链接至区域“PMU_PFLASH0_CONST”,而非“FLSLOADER_RAM_CODE”。若要解决该问题,就需要修改输入段的命名,或者将其顺序提到“.rodata.*”前面去。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:浅谈hightec的编译链接文件

文章出处:【微信号:eng2mot,微信公众号:汽车ECU开发】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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