PLC连接耐用通信ModbusTCP转Profinet网关连接组态王

本案例是耐用通信Modbus TCP转Profinet网关连接西门子PLC的配置案例用到的设备为西门子1513的PLC一台，Modbus TCP转Profinet网关一个，PC一台。

1、配置方法：打开博图，新建项目并添加站点。

2、添加西门子1500系列PLC。

3、此时需要设置好IP地址并将其处于联网状态；

4、导入Modbus TCP转Profinet网关的GSD文件；

5、设置Modbus TCP转Profinet网关的IP地址和设备名称；

6、设置Modbus TCP转Profinet网关的输入输出字节数长度；

7、下载组态至plc，打开Modbus TCP转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MC；

8、设置Modbus TCP转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致；

9、设置Modbus Tcp的本地端口IP，和组态王保持在同一网段不同IP即可；

10、在Modbus TCP上右键点击插入，在下级NODE中填写从站服务器的IP，注意：响应等待代表等待从站响应的最长等待时间；轮询延时代表从站响应后间隔多久再发送下一条命令。

11、配置组态王，设定Modbus服务器参数；

12、新建项目点击COM1右边的新建设定TCP参数在设备驱动中的莫迪康中找到ModbusTCP Server下面的TCP单击下一步；

13、起一个连接设备的名字，单击下一步；

14、输入服务器的IP地址，因为是组态王做从站所以填写0即可；

15、重新连接参数默认即可，直接单机下一步完成设置；

16、在变量选项中点击新建，命名为Slave1设置变量类型为I/O整数，连接设备选择刚才设置的Slave寄存器地址设置为40000区中的1，因为组态王中起始地址从1开始，所以对应Modbus TCP转Profinet网关的地址为0，数据类型选择USHORT采集频率为100ms，同样新建变量Slave2,地址为400002，对应Modbus TCP转Profinet网关地址1，读写属性用03功能码的话可设置为读写；

17、输入框处同样双击，表示用来向PLC的I址发送数据；

18、在问号处选择Slave2（对应寄存器地址为1）；

19、保存后运行系统，设置写单寄存器（06H功能码）对地址0（对应组态王400001的地址）读保持寄存器（03功能码）读取数量两个，（对应组态王地址400001，400002）下载后用博图监控；

审核编辑黄宇